[实用新型]超音速无人机超视距通讯和安全控制系统

权利要求书

1.一种超音速无人机超视距通讯和安全控制系统，其特征在于，包括：

远程控制子系统，设置在无人机上，其通过铱星通讯网络发送遥测信息和安全监测信息，接收并解析遥控遥调指令和应急指令；

安全控制子系统，设置在无人机上，与发动机和降落伞连接，且与所述远程控制子系统连接，其在所述远程控制子系统故障时，实现发动机关车、降落伞应急开伞和所述遥测信息及所述安全监测信息回传；以及

地面控制子系统，其通过所述铱星通讯网络接收并处理所述远程控制子系统传输的所述遥测信息和所述安全监测信息，并向所述远程控制子系统发送所述遥控遥调指令和所述应急指令。

2.根据权利要求1所述的超音速无人机超视距通讯和安全控制系统，其特征在于，其中：

所述远程控制子系统包括：铱星通讯天线，其与所述铱星通讯网络连接，其发送所述遥测信息和所述安全监测信息，并接收所述遥控遥调指令和所述应急指令；

所述地面控制子系统包括：地面铱星通讯天线，其与所述铱星通讯网络连接，其接收所述遥测信息和所述安全监测信息，并发送所述遥控遥调指令和所述应急指令。

3.根据权利要求2所述的超音速无人机超视距通讯和安全控制系统，其特征在于，其中：

所述远程控制子系统还包括：

机载收发装置，与所述铱星通讯天线连接，其进行数据传输及格式转换；以及

主控计算机，与所述机载收发装置连接，其对所述机载收发装置传输的所述遥控遥调指令和所述应急指令进行解析处理，并将采集的所述遥测信息和所述安全监测信息发送至所述机载收发装置；

所述安全控制子系统包括：安全控制装置，其中：

所述安全控制装置与所述主控计算机连接，且与所述主控计算机定时收发数据，接收并备份存储所述主控计算机回传的所述遥测信息和所述安全监测信息，并根据其与所述主控计算机的通讯数据判断主控计算机的工作状态，判断是否需要介入无人机的应急控制；

所述安全控制装置与所述发动机和所述降落伞连接，其在所述主控计算机出现故障时，实现发动机关车与降落伞应急开伞；

所述安全控制装置还与所述机载收发装置连接，其在所述主控计算机故障时，将备份存储的所述遥测信息和所述安全监测信息发送至所述地面控制子系统。

4.根据权利要求3所述的超音速无人机超视距通讯和安全控制系统，其特征在于，其中：

所述机载收发装置将所述遥测信息和所述安全监测信息转换成用于铱星通讯网络传输的数据流，并通过所述铱星通讯天线，将该数据流以微波形式传输至所述铱星通讯网络中；以及

所述机载收发装置将所述铱星通讯天线接收的微波信号，解析成二进制码，传输至所述主控计算机。

5.根据权利要求4所述的超音速无人机超视距通讯和安全控制系统，其特征在于，所述铱星通讯天线包含两个，两个所述铱星通讯天线分别设置在无人机机身顶部和机腹底部，所述机载收发装置通过两个所述铱星通讯天线分别定时向铱星通讯网络发送连接信号，以实现和铱星通讯网络的无缝连接。

6.根据权利要求2所述的超音速无人机超视距通讯和安全控制系统，其特征在于，所述地面控制子系统还包括：

地面收发装置，与所述地面铱星通讯天线连接，其进行数据传输及格式转换；

地面指挥控制设备，与所述地面收发装置连接，其接收并处理所述遥测信息和所述安全监测信息，以及将所述遥控遥调指令和所述应急指令传输至所述地面收发装置；以及

地面交互平台，与所述地面指挥控制设备连接，其显示所述遥测信息和所述安全监测信息，以及生成所述遥控遥调指令和所述应急指令，实现任务规划和航迹显示、飞行监视与控制、链路监视与控制以及数据管理。

7.根据权利要求6所述的超音速无人机超视距通讯和安全控制系统，其特征在于，其中：

所述地面收发装置将所述遥控遥调指令和所述应急指令转换成用于铱星通讯网络传输的数据流，并通过所述地面铱星通讯天线，将该数据流以微波形式传输至所述铱星通讯网络中；以及

所述地面收发装置将所述地面铱星通讯天线接收的微波信号，解析成二进制码，传送至所述地面指挥控制设备。