[实用新型]超音速无人机超视距通讯和安全控制系统

说明书

本实用新型提供一种超音速无人机超视距通讯和安全控制系统，包括：设置在无人机上的远程控制子系统和安全控制子系统，以及设置在地面的地面控制子系统，远程控制子系统和安全控制子系统通过铱星通讯网络实现数据传输，安全控制子系统，其在远程控制子系统故障时，实现发动机关车、降落伞应急开伞和数据回传。本实用新型提供的超音速无人机超视距通讯和安全控制系统通过铱星通讯网络的全方位的数据通信能力，地面控制子系统可以更好地对超音速无人机进行安全监测及应急控制，在铱星通信网络的有效通讯范围内，通信距离的限制将不复存在，超音速无人机将在军事作战、侦查监测、靶标模拟、地理勘测、抢险救灾等领域拥有更加广泛的应用。

技术领域

本实用新型涉及飞行器超视距通讯和安全监测技术领域，尤其涉及一种超音速无人机超视距通讯和安全控制系统。

背景技术

随着人类航空进入超音速时代，超音速无人机也应运而生，其具有小展弦比、机动性能高、隐身性能好等特点。它最早作为靶机在部队训练和新武器试验定型中起到了不可替代的作用。由于第四代超音速战斗机具备超音速巡航、超机敏性和低可探测性等特点，其对现有防空武器系统的战技术性能提出了更高的挑战，也对如何有效的模拟这些空中目标提出了更高的要求。因此研制能够有效模拟第四代战斗机速度－高度特性、机动特性和隐身特性的高性能靶机成为了研制防空武器系统中的关键环节。

随着航空技术的进步以及气动设计的不断优化，航空飞行器的巡航速度、续航半径、续航时间都有显著的提升。同亚音速无人机相比，超音速无人机的整体战术技术指标有更一步的提高，包括隐身性能更好、飞行性能和机动性能更高，飞行包线更加宽广，机载设备更加先进，武器更加强大，航程和作战半径更远，能够执行更加广泛任务等。

然而，在实现本实用新型的过程中，本申请发明人发现，目前已有的视距监控系统包括无线数传系统、无线图传系统以及2.4G手持遥控系统等，有效监测范围从100m到300km不等，一般有效距离在100km以内。超音速无人机的航程半径一般可达1000km左右，现有的视距通讯系统由于监测范围的有限性，已经无法满足超音速无人机巡航速度和续航半径的要求，无法有效实现超音速无人机实时的遥控遥调、参数调整、数据回传以及安全监测等；并且在超音速无人机遇到紧急突发情况(例如：包括空中停车、姿态失稳、信号遮挡等)时，无法有效控制超音速无人机实现应急开伞、紧急迫降以及航线调整等动作，容易导致超音速无人机机体损坏、设备损伤、人身伤害等各种突发性安全问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

基于上述技术问题，本实用新型提供一种超音速无人机超视距通讯和安全控制系统，以缓解现有的视距通讯系统由于监测范围的有限性，无法满足超音速无人机巡航速度和续航半径的要求，无法有效实现超音速无人机实时的遥控遥调、参数调整、数据回传以及安全监测等供能；并且在超音速无人机遇到紧急突发情况时，无法有效控制超音速无人机实现应急开伞以及紧急迫降等动作，容易导致超音速无人机机体损坏、设备损伤、人身伤害等各种突发性安全问题。

(二)技术方案

本实用新型提供一种超音速无人机超视距通讯和安全控制系统，包括：远程控制子系统，设置在无人机上，其通过铱星通讯网络发送遥测信息和安全监测信息，接收并解析遥控遥调指令和应急指令；安全控制子系统，设置在无人机上，与发动机和降落伞连接，且与所述远程控制子系统连接，其在所述远程控制子系统故障时，实现发动机关车、降落伞应急开伞和所述遥测信息及所述安全监测信息回传；以及地面控制子系统，其通过所述铱星通讯网络接收并处理所述远程控制子系统传输的所述遥测信息和所述安全监测信息，并向所述远程控制子系统发送所述遥控遥调指令和所述应急指令。

在本实用新型的一些实施例中，其中：所述远程控制子系统包括：铱星通讯天线，其与所述铱星通讯网络连接，其发送所述遥测信息和所述安全监测信息，并接收所述遥控遥调指令和所述应急指令；所述地面控制子系统包括：地面铱星通讯天线，其与所述铱星通讯网络连接，其接收所述遥测信息和所述安全监测信息，并发送所述遥控遥调指令和所述应急指令。