[实用新型]物流AGV有效
| 申请号： | 201820896319.0 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN208515726U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 彭小修;杨建辉;蔡颖杰 | 申请（专利权）人： | 深圳怡丰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人： | 罗志伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车体总成 连杆机构 驱动总成 举升 本实用新型 物流 整体铸造式 车体 紧凑 | ||
1.一种物流AGV，其特征在于，包括：车体总成（1）、连杆机构（2）、驱动总成（3）和举升总成（4），所述举升总成（4）通过所述连杆机构（2）与所述车体总成（1）相连接，所述驱动总成（3）设置于所述车体总成（1）上。
2.根据权利要求1所述的物流AGV，其特征在于，所述车体总成（1）上设置有安装座（102），所述连杆机构（2）通过安装座（102）设置于所述车体总成（1）上。
3.根据权利要求2所述的物流AGV，其特征在于，所述连杆机构（2）包括转动构件（201）和连杆（202），所述连杆（202）通过所述转动构件（201）与所述安装座（102）相连接。
4.根据权利要求3所述的物流AGV，其特征在于，所述转动构件（201）包括转轴。
5.根据权利要求3所述的物流AGV，其特征在于，所述举升总成（4）包括第一安装板（401）、第一安装构件（402）和起升电机（403），所述第一安装板（401）通过所述第一安装构件（402）与所述连杆（202）相连接，所述起升电机（403）设置于所述第一安装板（401）上。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的物流AGV，其特征在于，还包括万向轮组件，所述万向轮组件与所述车体总成（1）相连接。
7.根据权利要求6所述的物流AGV，其特征在于，所述万向轮组件包括第一万向轮（501）和第二万向轮（502），所述车体总成（1）包括第二安装板（101）和第三安装板（103），所述第一万向轮（501）通过第二安装构件与所述第二安装板（101）相连接，所述第二万向轮（502）通过第三安装构件与所述第三安装板（103）相连接。
8.根据权利要求7所述的物流AGV，其特征在于，所述第三安装板（103）通过第四安装构件与所述连杆机构（2）相连接。
9.根据权利要求1至5任意一项所述的物流AGV，其特征在于，所述驱动总成（3）包括驱动轮（301）、减速机（302）和电机（303），所述驱动轮（301）和电机（303）分别与所述减速机（302）相连接。
10.根据权利要求9所述的物流AGV，其特征在于，所述电机（303）设置于所述减速机（302）的一端，所述驱动轮（301）设置于所述减速机（302）的另一端的侧面上。
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