[实用新型]物流AGV

说明书

本实用新型提供一种物流AGV，包括：车体总成、连杆机构、驱动总成和举升总成，所述举升总成通过所述连杆机构与所述车体总成相连接，所述驱动总成设置于所述车体总成上。本实用新型所述举升总成通过所述连杆机构与所述车体总成相连接，能够很好地适应车体总成，降低了车体总高度；而采用结构简单的连杆机构，能够利用更多的空间放置AGV的其他器件，在结构简单的基础上还对空间进行了合理的设计；加之，所述驱动总成采用整体铸造式，其宽度及长度方向尺寸小，能够再进一步使得AGV的结构更加紧凑且合理。

技术领域

本实用新型涉及一种AGV，尤其涉及一种物流AGV。

背景技术

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，即自动导引运输车，广泛应用于物流领域中。已有物流AGV的相关产品中，一种是驱动由结构件组装而成，其驱动浮动且万向轮固定，举升采用多丝杆并且与车体固定；这种结构的驱动由结构件、减速机、电机及驱动轮等装配而成，要保证驱动可浮动，则结构过于臃肿，占用很多的空间，丝杆可以根据实际空间的大小进行设计调整，可以使高度降低。但局限于驱动体积过大，限制了举升总成，使得车体比较高。

另一种是驱动为一个整体不可浮动，后万向轮通过多连杆与举升总成连接使万向轮浮动，举升总成采用大丝杆实现安装；这种结构的驱动由减速机、驱动轮及电机装配而成，而减速机与驱动轮做成一体，宽度方向尺寸小，长度方向也小，但举升是大丝杆机构高度方向占用太多的空间，并且机构无法根据需要调整，再加上多连杆机构与后万向轮连接，使得高度方向无法再继续降低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是需要提供一种能够有效降低车体高度，且结构简单和空间设计合理的物流AGV。

对此，本实用新型提供一种物流AGV，包括：车体总成、连杆机构、驱动总成和举升总成，所述举升总成通过所述连杆机构与所述车体总成相连接，所述驱动总成设置于所述车体总成上。

本实用新型的进一步改进在于，所述车体总成上设置有安装座，所述连杆机构通过安装座设置于所述车体总成上。

本实用新型的进一步改进在于，所述连杆机构包括转动构件和连杆，所述连杆通过所述转动构件与所述安装座相连接。

本实用新型的进一步改进在于，所述转动构件包括转轴。

本实用新型的进一步改进在于，所述举升总成包括第一安装板、第一安装构件和起升电机，所述第一安装板通过所述第一安装构件与所述连杆相连接，所述起升电机设置于所述第一安装板上。

本实用新型的进一步改进在于，还包括万向轮组件，所述万向轮组件与所述车体总成相连接。

本实用新型的进一步改进在于，所述万向轮组件包括第一万向轮和第二万向轮，所述车体总成包括第二安装板和第三安装板，所述第一万向轮通过第二安装构件与所述第二安装板相连接，所述第二万向轮通过第三安装构件与所述第三安装板相连接。

本实用新型的进一步改进在于，所述第三安装板通过第四安装构件与所述连杆机构相连接。

本实用新型的进一步改进在于，所述驱动总成包括驱动轮、减速机和电机，所述驱动轮和电机分别与所述减速机相连接。

本实用新型的进一步改进在于，所述电机设置于所述减速机的一端，所述驱动轮设置于所述减速机的另一端的侧面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：所述举升总成通过所述连杆机构与所述车体总成相连接，能够很好地适应车体总成，降低了车体总高度；而采用结构简单的连杆机构，能够利用更多的空间放置AGV的其他器件，在结构简单的基础上还对空间进行了合理的设计；加之，所述驱动总成采用整体铸造式，其宽度及长度方向尺寸小，能够再进一步使得AGV的结构更加紧凑且合理。

附图说明