[实用新型]一种贴片机

权利要求书

1.一种贴片机，包括机箱，机箱正面设有对开门，其特征在于，所述机箱上端面设有X向移动组件和Y向移动组件，Y向移动组件装在X向移动组件上，Y向移动组件上装设有Z向移动组件，Z向移动组件上装设有抓取机械手，抓取机械手装接有吸盘组件，抓取机械手上设有二维码扫描枪，机箱上端面设有PCB板传送台，该PCB板传送台上设有移动载具，机箱内设有上料区和下料区，下料区设在上料区一侧。

2.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述PCB板传送台与Y向移动组件同方向设置。

3.根据权利要求2所述的贴片机，其特征在于，所述上料区和下料区的一侧分别设有推紧气缸。

4.根据权利要求3所述的贴片机，其特征在于，所述X向移动组件包括X向电机、X向丝杆、X向牵引带和X向导轨，X向电机与X向丝杆连接，X向丝杆上设有滑块，Y向移动组件装在该滑块上且与X向导轨和X向牵引带活动连接。

5.根据权利要求4所述的贴片机，其特征在于，所述Y向移动组件包括Y向电机和Y向丝杆，Y向丝杆与Y向电机连接，Y向丝杆上装设有移动块，Z向移动组件装在该移动块上。

6.根据权利要求5所述的贴片机，其特征在于，所述Z向移动组件包括Z向气缸和通过连接件与该Z向气缸活塞连接的Z向滑块，抓取机械手与Z向滑块连接。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的贴片机，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘气缸、上压板、下压板和吸盘杆件，下压板通过导轴与上压板连接，气缸的活塞穿过上压板与下压板连接，上压板和下压板上分别设置有吸盘杆件，二维码扫描枪通过连接板与吸盘气缸侧面连接。

8.根据权利要求7所述的贴片机，其特征在于，所述机箱上端装接有机罩，该机罩的前端面设有开口，开口处铰接安装有透明门板。