[实用新型]一种贴片机

说明书

本实用新型公开了一种贴片机，包括机箱，机箱正面设有对开门，所述机箱上端面设有X向移动组件和Y向移动组件，Y向移动组件装在X向移动组件上，Y向移动组件上装设有Z向移动组件，Z向移动组件上装设有抓取机械手，抓取机械手装接有吸盘组件，抓取机械手上设有二维码扫描枪，机箱上端面设有PCB板传送台，该PCB板传送台上设有移动载具，机箱内设有上料区和下料区，下料区设在上料区一侧。本实用新型组装方便，提高装配效率。

技术领域

本实用新型涉及一种将电子元件贴装在PCB板上的贴片机。

背景技术

贴片机是一种使用较为广泛的设备，具有多种类型。其中有一类型的是将电子元件贴装在PCB板上，主要应用于PCB板厂家内。全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是SMT的生产线中的主要设备，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。

现有的贴片机，对于上料和下料往往相对复杂，需要结合比较多的人力，而且由于PCB产品具有不同的信息，如果不能进行很好的识别，则难以准确的贴装，容易出现误差，产品品质容易受到影响。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种贴片机，

为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种贴片机，包括机箱，机箱正面设有对开门，所述机箱上端面设有 X向移动组件和Y向移动组件，Y向移动组件装在X向移动组件上，Y向移动组件上装设有Z向移动组件，Z向移动组件上装设有抓取机械手，抓取机械手装接有吸盘组件，抓取机械手上设有二维码扫描枪，机箱上端面设有PCB板传送台，该PCB板传送台上设有移动载具，机箱内设有上料区和下料区，下料区设在上料区一侧。

所述PCB板传送台与Y向移动组件同方向设置。

所述上料区和下料区的一侧分别设有推紧气缸。

所述X向移动组件包括X向电机、X向丝杆、X向牵引带和X向导轨， X向电机与X向丝杆连接，X向丝杆上设有滑块，Y向移动组件装在该滑块上且与X向导轨和X向牵引带活动连接.

所述Y向移动组件包括Y向电机和Y向丝杆，Y向丝杆与Y向电机连接，Y向丝杆上装设有移动块，Z向移动组件装在该移动块上。

所述吸盘组件包括吸盘气缸、上压板、下压板和吸盘杆件，下压板通过导轴与上压板连接，气缸的活塞穿过上压板与下压板连接，上压板和下压板上分别设置有吸盘杆件，二维码扫描枪通过连接板与吸盘气缸侧面连接。

所述Z向移动组件包括Z向气缸和通过连接件与该Z向气缸活塞连接的Z向滑块，抓取机械手与Z向滑块连接。

所述机箱上端装接有机罩，该机罩的前端面设有开口，开口处铰接安装有透明门板。

本实用新型操作方便，提高了装配效率，节省了人力成本。

附图说明

附图1为本实用新型立体结构示意图；

附图2为去除机罩后的立体结构示意图；

附图3为本实用新型吸盘组件的立体结构示意图。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。