[实用新型]应用于受限空间安全探测的无人机

权利要求书

1.应用于受限空间安全探测的无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)以及设在所述无人机本体(1)外部的防撞框架(2)；

所述无人机本体(1)包括机架(11)和安装在所述机架上方的云台(12)，所述机架(11)上设有下置式旋翼(110)，所述云台(12)上设有可转动的摄像头(121)；

所述防撞框架(2)包括第一半球框(21)、第二半球框(22)和连接杆(23)，所述第一半球框(21)和所述第二半球框(22)的切面边缘通过所述连接杆(23)相互连接形成所述防撞框架(2)。

2.根据权利要求1所述的应用于受限空间安全探测的无人机，其特征在于，多个所述连接杆(23)沿所述第一半球框(21)和所述第二半球框(22)的切面边缘均匀分布形成连接所述第一半球框(21)和所述第二半球框(22)的圆筒状框架。

3.根据权利要求1所述的应用于受限空间安全探测的无人机，其特征在于，所述机架(11)包括基座(111)，所述基座(111)两侧对称设有安装框(112)，所述安装框(112)包括连接在所述基座(111)上呈八字形等长伸出所述基座(111)一侧的第一杆(113)和第二杆(114)、与所述第一杆(113)伸出端连接的第三杆(115)以及与所述第二杆(114)伸出端连接的第四杆(116)，所述第三杆(115)和所述第四杆(116)的自由端交合形成与所述防撞框架(2)连接的顶角连接部(117)，所述下置式旋翼(110)设在所述第一杆(113)和所述第三杆(115)的连接部下方以及所述第二杆(114) 和所述第四杆(116)的连接部下方。

4.根据权利要求3所述的应用于受限空间安全探测的无人机，其特征在于，所述第一杆(113)、所述第二杆(114)、所述第三杆(115)和所述第四杆(116)首尾依次铰接形成菱形的所述安装框(112)，且所述第一杆(113)和所述第二杆(114)内角之间具有设在所述基座(111)上的限位凸起(1131)以及用于将所述第一杆(113)和所述第二杆(114)往相对方向牵拉使所述第一杆(113)和所述第二杆(114)贴紧所述限位凸起(1131)的第一复位弹簧(1132)，所述第三杆(115)和所述第四杆(116)内角之间设有第二复位弹簧(1133)。

5.根据权利要求1所述的应用于受限空间安全探测的无人机，其特征在于，所述第一半球框(21)包括：

框条(211)，其设有多条，多条框条(211)一端收拢，另一端张开形成半球框状，所述框条(211)收拢的一端设有向所述第一半球框(21)球顶外凸出的卡凸(2111)，所述框条(211)张开的一端设有向所述第一半球框(21)切面中心凹进的卡凹(2112)；

收拢环(212)，其设在所述框条(211)收拢的一端，所述收拢环(212)包括环形孔(2121)、围绕所述环形孔(2121)的环形收拢壁(2122)、沿所述环形收拢壁(2122)环形均匀分布的环形槽(2123)以及开设在所述环形收拢壁(2122)外壁的外环螺纹(2124)，所述框条(211)卡嵌在所述环形槽(2123)内且所述卡凸(2111)收拢在所述环形孔(2121)内以使多条所述框条(211)一端形成收拢状态；

旋合环(213)，其设有与机架(11)相固定的固定孔(2131)、围绕所述固定孔(2131)的环形旋合壁(2132)以及开设在所述环形旋合壁(2132)内壁上与所述外环螺纹(2124)相配合的内环螺纹(2133)，所述收拢环(212)收拢所述框条(211)后旋进所述旋合环(213)内；

张开环(214)，其沿周部均匀设有与所述框条(211)数量相等的卡孔(2141)以及与所述连接杆(23)数量相等的锁孔(2142)，所述框条(211)张开的一端卡进所述卡孔(2141)内；

连接环(215)，其沿周部均匀设有与所述连接杆(23)数量相等的过孔；

连接螺钉，所述连接螺钉穿过所述锁孔(2142)和所述过孔将所述张开环(214)和所述连接环(215)锁紧在所述连接杆(23)上。

6.根据权利要求1所述的应用于受限空间安全探测的无人机，其特征在于，还包括用于标记受限空间的故障部位的标记枪(3)。