[实用新型]应用于受限空间安全探测的无人机

说明书

本申请涉及安全探测领域，尤其涉及应用于受限空间安全探测的无人机，包括无人机本体以及设在所述无人机本体外部的防撞框架；所述无人机本体包括机架和安装在所述机架上方的云台，所述机架上设有下置式旋翼，所述云台上设有可转动的摄像头；所述防撞框架包括第一半球框、第二半球框和连接杆，所述第一半球框和所述第二半球框的切面边缘通过所述连接杆相互连接形成所述防撞框架。本申请提供的应用于受限空间安全探测的无人机，可以通过无人机代替人对受限空间进行信息采集、安全检测，并通过防撞框架、下置式旋翼装置增强无人机在受限空间作业的安全性。

【技术领域】

本申请涉及安全探测领域，尤其涉及应用于受限空间安全探测的无人机。

【背景技术】

在能源行业，比如煤矿开采，现在都还是需要靠专业人员事先进入里面进行检查，确保安全，这对于检查人员来说是非常危险的，检查环境的不确定性非常大，又比如在石化安全方面，石化工厂的石化储油罐(用于储存汽油、柴油和天然气等)是需要定期检查的，目前检查的方法是等储油罐里面的石油或者天然气抽空之后放置一定的时间，然后相关人员把气体检测装置绑在竹竿等长物上面然后伸道储油罐里面，然后再取出来查看里面的气体含量指标，如果指标合格，进一步会让相关人员进入储油罐检查储油罐的健康情况如罐体有无裂缝、锈迹等。而这种检测方法把气体检测装置伸进去再取出来的方法是有缺陷的，因为当把气体检测装置取出来的时候，气体含量指标会比在里面的时候有所改变，数据的准确不足而且检测的区域也十分有限，此外，让人员进入这种不确定环境中工作存在很大的危险性。

上述被检查的环境我们可以称之为受限空间，受限空间还包括各种人难以到达或是危险指数较高的建筑或设备，如工厂的各种设备或建筑的内部或难以到达的外部(如工厂的炉、塔釜、罐、仓、池、槽车、管道、烟道等)和城市的隧道、下水道、沟、坑、井、池、涵洞、阀门间、污水处理设施等封闭、半封闭的设施及场所(如船舱、地下隐蔽工程、密闭容器、长期不用的设施或通风不畅的场所等)，以及农村储存红薯、土豆、各种蔬菜的井、窖等。通风不良的矿井也应视同受限空间。

基于此，需要一种能代替人的设备提前对受限空间进行安全检测，一方面确认安全后再安排人员进入，一方面甚至可以代替人初步检测受限空间的设施情况，如设施的裂缝、受腐蚀程度等，便于后续人员进行维护。

【发明内容】

为解决上述技术问题，本申请的目的在于提供应用于受限空间安全探测的无人机，可以通过无人机代替人对受限空间进行信息采集、安全检测，并通过防撞框架、下置式旋翼装置增强无人机在受限空间作业的安全性。

本申请是通过以下技术方案实现的：

应用于受限空间安全探测的无人机，包括无人机本体以及设在所述无人机本体外部的防撞框架；

所述无人机本体包括机架和安装在所述机架上方的云台，所述机架上设有下置式旋翼，所述云台上设有可转动的摄像头；

所述防撞框架包括第一半球框、第二半球框和连接杆，所述第一半球框和所述第二半球框的切面边缘通过所述连接杆相互连接形成所述防撞框架。

如上所述的应用于受限空间安全探测的无人机，多个所述连接杆沿所述第一半球框和所述第二半球框的切面边缘均匀分布形成连接所述第一半球框和所述第二半球框的圆筒状框架。

如上所述的应用于受限空间安全探测的无人机，所述机架包括基座，所述基座两侧对称设有安装框，所述安装框包括连接在所述基座上呈八字形等长伸出所述基座一侧的第一杆和第二杆、与所述第一杆伸出端连接的第三杆以及与所述第二杆伸出端连接的第四杆，所述第三杆和所述第四杆的自由端交合形成与所述防撞框架连接的顶角连接部，所述下置式旋翼设在所述第一杆和所述第三杆的连接部下方以及所述第二杆和所述第四杆的连接部下方。