[实用新型]一种自动检测摆料打包装置

权利要求书

1.一种自动检测摆料打包装置，其特征在于：所述的自动检测摆料打包装置包括机架（1）、上料机构（2）、摆料机构（3）、料盘输送机构（4），所述的机架（1）的前侧设置有上料机构（2），上料机构（2）与摆料机构（3）连接，摆料机构（3）位于安装在机架（1）顶部的料盘输送机构（4）的中部。

2.根据权利要求1所述的一种自动检测摆料打包装置，其特征在于：所述的上料机构（2）包括上料机架（5）、振动盘（6）、出料口（7）、直振送料轨道（8），所述的上料机架（5）顶部中心安装有振动盘（6），振动盘（6）内设置有出料口（7），出料口（7）的出料口与直振送料轨道（8）连接，直振送料轨道（8）与上料机构（2）连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动检测摆料打包装置，其特征在于：所述的振动盘（6）内设置有一个与出料口（7）连接的出料槽（33），出料槽（33）的槽内尺寸与检测产品尺寸相匹配，检测产品尺寸在槽内尺寸公差范围内，出料槽（33）的前端设置有一个用于检测产品是否通过出料槽（33）的光电感应报警器（34）。

4.根据权利要求2所述的一种自动检测摆料打包装置，其特征在于：所述的直振送料轨道（8）上设置有用于检测是否缺料的缺料光电感应器Ⅰ（9），缺料光电感应器Ⅰ（9）检测出的缺料信号传输给PLC，PLC将信号传递给LED三色报警灯（41）。

5.根据权利要求1或2所述的一种自动检测摆料打包装置，其特征在于：所述的摆料机构（3）包括支撑板（10）、分料机构（11）、支撑架（12）、导轨框（13）、传送带（14）、电机（15）、安装板（16）、机械手搬送机构（17）、链条（18），所述的支撑板（10）安装机架（1）的前侧，分料机构（11）安装在支撑板（10）上，支撑架（12）安装在机架（1）的中部，支撑架（12）的安装有导轨框（13），导轨框（13）内安装有传送带（14），传送带（14）与电机（15）的转轴连接，安装板（16）活动安装在导轨框（13）上，且安装板（16）固定在传送带（14）上，安装板（16）上安装有机械手搬送机构（17），导轨框（13）的顶部安装有一端与安装板（16）连接的链条（18）。

6.根据权利要求5所述的一种自动检测摆料打包装置，其特征在于：所述的分料机构（11）包括电缸（35）、上料台Ⅰ（36）、上料台Ⅱ（37），所述的电缸（35）安装在支撑板（10）上，安装在上料台Ⅰ（36）的滑块Ⅰ（38）上，上料台Ⅱ（37）安装在电缸（35）的滑块Ⅱ（39）上。

7.根据权利要求6所述的一种自动检测摆料打包装置，其特征在于：所述的分料机构（11）上设置有缺料光电感应器Ⅱ（40），缺料光电感应器Ⅱ（40）检测出的缺料信号传输给PLC，PLC将信号传递给LED三色报警灯（41）。