[实用新型]一种自动检测摆料打包装置

说明书

本实用新型涉及一种自动检测摆料打包装置，属于物料摆盘打包技术领域，具体地说，所述的自动检测摆料打包装置包括机架、上料机构、摆料机构、料盘输送机构，所述的机架的前侧设置有上料机构，上料机构与摆料机构连接，摆料机构位于安装在机架顶部的料盘输送机构的中部。本实用新型能够根据设定将产品整齐摆放在料盘中，自动程度高，效率高，同时能够大大降低企业人力成本；同时，能够对不合格产品进行检测并剔除不合格产品，在粉料及摆盘过程中，能够进行差缺检查，以防止料盘中出现空位。

技术领域

本实用新型属于物料摆盘打包技术领域，具体地说，涉及一种自动检测摆料打包装置。

背景技术

随着人力成本的上升，自动化生产方式越来越普及，打包技术在包装行业的地位日益明显，对于非标准的产品，打包技术要求也越来越高，特别是针对结构如图11所示的非标准弹片产品，为了快速的对产品进行整齐排放，同时也方便包装，需要事先将产品根据设定摆放在与产品匹配的特定料盘中。传统的方式是通过人工摆放，这种方式虽然也能满足工作需求，但是效率较低，人工成本较高。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种自动检测摆料打包装置，能够根据设定将产品整齐摆放在料盘中，自动程度高，效率高，同时能够大大降低企业人力成本。

所述的自动检测摆料打包装置包括机架1、上料机构2、摆料机构3、料盘输送机构4，所述的机架1的前侧设置有上料机构2，上料机构2与摆料机构3连接，摆料机构3位于安装在机架1顶部的料盘输送机构4的中部。

进一步，所述的上料机构2包括上料机架5、振动盘6、出料口7、直振送料轨道8，所述的上料机架5顶部中心安装有振动盘6，振动盘6内设置有出料口7，出料口7的出料口与直振送料轨道8连接，直振送料轨道8与上料机构2连接。

进一步，所述的出料口7内设置有槽内检测。

进一步，所述的直振送料轨道8上设置有用于检测是否缺料的缺料光电感应器Ⅰ9，缺料光电感应器Ⅰ9检测出的缺料信号传输给PLC，PLC将信号传递给LED三色报警灯41。

进一步，所述的摆料机构3包括支撑板10、分料机构11、支撑架12、导轨框13、传送带14、电机15、安装板16、机械手搬送机构17、链条18，所述的支撑板10安装机架1的前侧，分料机构11安装在支撑板10上，支撑架12安装在机架1的中部，支撑架12的安装有导轨框13，导轨框13内安装有传送带14，传送带14与电机15的转轴连接，安装板16活动安装在导轨框13上，且安装板16固定在传送带14上，安装板16上安装有机械手搬送机构17，导轨框13的顶部安装有一端与安装板16连接的链条18。

进一步，所述的分料机构11包括电缸35、上料台Ⅰ36、上料台Ⅱ37，所述的电缸35安装在支撑板10上，安装在上料台Ⅰ36的滑块Ⅰ38上，上料台Ⅱ37安装在电缸35的滑块Ⅱ39上。

进一步，所述的分料机构11上设置有缺料光电感应器Ⅱ40，缺料光电感应器Ⅱ40检测出的缺料信号传输给PLC，PLC将信号传递给LED三色报警灯41。