[实用新型]一种PCB板上板机

权利要求书

1.一种PCB板上板机，包括工作台，其特征在于：包括

PCB板载具，设置在工作台的上方，用于装载和固定PCB板；

吸附装置，设置在PCB板载具的旁侧，用于与PCB板整面贴合，并且将PCB板和保护胶片同时吸附住；

六轴机械手，安装于工作台，并与吸附装置驱动连接，用于带动吸附装置移动，以实现吸附装置从PCB板载具上取走PCB板；

胶片分离装置，设置在PCB板载具的上方，用于将保护胶片与PCB板分离；

胶片收纳机构，安装在工作台的下方，并且位于PCB板载具的旁侧，用于收纳被胶片分离装置取的保护胶片。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板上板机，其特征在于：所述吸附装置包括吸盒底板和吸盒面板，吸盒底板与吸盒面板形成一空腔，吸盒面板上均布有若干吸附孔，吸盒底板的背面设有负压风管接口，并且通过管道与设置在工作台下方的真空发生器连通，以实现将空腔内的空气抽空，使吸盒面板将PCB板吸附住。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板上板机，其特征在于：所述吸盒面板上自上而下依次设有上区域、中区域和下区域，所述吸附孔均布于三个区域的表面，上方区域和中间区域之间设有分区释压阀A，中区域和下区域之间设有分区释压阀B，以实现适应多种规格大小PCB板的吸附。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板上板机，其特征在于：所述六轴机械手的末端设有法兰，所述吸盒底板的背面设有机械手连接件与法兰连接。

5.根据权利要求2所述的一种PCB板上板机，其特征在于：所述吸附装置的下方设有板厚检测机构，以实现吸附装置每次只能吸取一块PCB板。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板上板机，其特征在于：所述工作台的外周设有机架，所述胶片分离装置包括横推气缸和胶片夹具，所述横推气缸位于所述PCB板载具的上方，并且固定连接机架的顶部，胶片夹具与横推气缸的动力输出端驱动连接，以实现在PCB板载具与胶片收纳机构之间往复运动。

7.根据权利要求6所述的一种PCB板上板机，其特征在于：所述胶片收纳机构包括导向槽、升降槽和升降气缸，导向槽设置在所述工作台的下方，并且与设置在工作平台下方的收纳空间连通，所述升降槽套设在导向槽内，升降气缸设有两个，分别固定设置早导向槽的前后两侧，升降气缸的动力输出端与升降槽固定连接，用于驱动升降槽沿竖直方向运动，以实现设置多种规格大小保护胶片的导向。

8.根据权利要求1所述的一种PCB板上板机，其特征在于：所述PCB板载具的下方设有滚轮运输架，滚轮运输架的一端与所述工作台铰接，滚轮运输架的下方设有支撑气缸，支撑气缸的输出端通过连杆与滚轮运输架的另一端连接，以实现调节滚轮运输架的倾斜度。