[实用新型]一种PCB板上板机

说明书

本实用新型公开了一种PCB板上板机，包括工作台，包括PCB板载具，设置在工作台的上方，用于装载和固定PCB板；吸附装置，设置在PCB板载具的旁侧，并且将PCB板和保护胶片同时吸附住；六轴机械手，安装于工作台，并与吸附装置驱动连接，用于带动吸附装置移动，以实现吸附装置从PCB板载具上取走PCB板；胶片分离装置，设置在PCB板载具的上方，用于将保护胶片与PCB板分离；胶片收纳机构，安装在工作台的下方，并且位于PCB板载具的旁侧，用于收纳被胶片分离装置取的保护胶片；本实用新型结构简单，占地面积小，产能高而且能够适应多种规格PCB板上板需求。

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工设备技术领域，尤其是涉及一种PCB板上板机。

背景技术

防焊，是PCB印刷线路板的制作流程之一,保护线路板蚀刻后的线路；在PCB板进行防焊处理之前，需要将PCB板与PCB板之间的，用于防止相邻两块PCB板相互摩的保护胶片取出来，然后将PCB板运送到防焊处理流水线上。

现有的上板工艺，需要至少两组吸盘机械手配合使用完成上板工艺，一组吸盘机械手用于吸取PCB板，将PCB板翻转运送到防焊前处理流水线上，另一组用于吸走保护胶片，然而以上的上板工艺存在以下弊端：1、上板效率低，每次上板之前都要等待吸盘机械手将保护胶片带走放好之后，另一组吸盘机械手才能进行下一次的上板动作，等待时间长，产能低； 2、容易掉板，吸盘机械手的吸盘位置是固定的，然而PCB板上的孔位是随机的，因此在吸盘机械手对不同规格的PCB板进行吸附抓取时，若吸盘刚好吸到孔位处，吸附力就会变低，因此在PCB板运输的过程中会发生掉板的问题，损坏产品；3、体型庞大，两套装置的占地面积大，对于日益上涨的场地租金成本而言，这种不合理的结构设置难以被市场所接受。

因此需要改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种结构简单，产能高而且能够适应多种规格PCB板上板需求的PCB板上板机。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种PCB板上板机，包括工作台，包括PCB板载具，设置在工作台的上方，用于装载和固定PCB板；吸附装置，设置在PCB板载具的旁侧，用于与PCB板整面贴合并且将PCB板和保护胶片同时吸附住；六轴机械手，安装于工作台，并与吸附装置驱动连接，用于带动吸附装置移动，以实现吸附装置从PCB板载具上取走PCB板；胶片分离装置，设置在PCB板载具的上方，用于将保护胶片与PCB板分离；胶片收纳机构，安装在工作台的下方，并且位于PCB板载具的旁侧，用于收纳被胶片分离装置取的保护胶片。

进一步的技术方案中，所述吸附装置包括吸盒底板和吸盒面板，吸盒底板与吸盒面板形成一空腔，吸盒面板上均布有若干吸附孔，吸盒底板的背面设有负压风管接口，并且通过管道与设置在工作台下方的真空发生器连通，以实现将空腔内的空气抽空，使吸盒面板将PCB板吸附住。

进一步的技术方案中，所述吸盒面板上自上而下依次设有上区域、中区域和下区域，所述吸附孔均布于三个区域的表面，上方区域和中间区域之间设有分区释压阀A，中区域和下区域之间设有分区释压阀B，以实现适应多种规格大小PCB板的吸附。

进一步的技术方案中，所述六轴机械手选用六轴机械手，六轴机械手的末端设有法兰，所述吸盒底板的背面设有机械手连接件与法兰连接。

进一步的技术方案中，所述吸附装置的下方设有板厚检测机构，以实现吸附装置每次只能吸取一块PCB板。

进一步的技术方案中，所述工作台的外周设有机架，所述胶片分离装置包括横推气缸和胶片夹具，所述横推气缸位于所述PCB板载具的上方，并且固定连接机架的顶部，胶片夹具与横推气缸的动力输出端驱动连接，以实现在PCB板载具与胶片收纳机构之间往复运动。