[实用新型]一种中空玻璃全自动上下机械手

权利要求书

1.一种中空玻璃全自动上下机械手，其特征在于，包括底板(1)、两组支撑杆组、三组取料旋转杆(2)、三组放料旋转杆(3)、三组取料吸盘组(4)、三组放料吸盘组(5)、取料旋转轴(6)、放料旋转轴(7)和两组排风泵，两组支撑杆组包括取料支撑杆组(8)和放料支撑杆组(9)，两组排风泵包括取料排风泵(10)和放料排风泵(11)，取料支撑杆组(8)底端与底板(1)顶端前侧连接，取料翻转轴连接在取料支撑杆组(8)顶端，三组取料旋转杆(2)均设置有翻转孔，取料旋转轴(6)穿过三组翻转孔，取料排风泵(10)输入端设置有取料连通管，取料连通管与三组取料吸盘组(4)连通，三组取料吸盘组(4)分别密封连接在三组取料旋转杆(2)顶端，放料支撑杆组(9)底端与底板(1)顶端后侧连接，放料翻转轴连接在放料支撑杆组(9)顶端，三组放料旋转杆(3)均设置有翻转孔，放料旋转轴(7)穿过三组翻转孔，放料排风泵(11)输入端设置有放料连通管，放料连通管与三组放料吸盘组(5)连通，三组放料吸盘组(5)分别密封连接在三组放料旋转杆(3)顶端；还包括四组传送装置(12)，四组传送装置(12)前端均连接在取料旋转轴(6)上，四组传送装置(12)与三组取料旋转杆(2)相互交错，四组传送装置(12)后端均连接在放料旋转轴(7)上，四组传送装置(12)与三组放料旋转杆(3)相互交错。

2.如权利要求1所述的一种中空玻璃全自动上下机械手，其特征在于，还包括取料可伸缩拉动杆(13)和取料拉动轴(14)，三组取料旋转杆(2)前端均设置有第一拉动孔，两组取料可伸缩拉动杆(13)顶端均设置有第二拉动孔，取料拉动轴(14)穿过三组第一拉动孔和两组第二拉动孔，两组取料可伸缩拉动杆(13)与三组取料旋转杆(2)相互交错，两组取料可伸缩拉动杆(13)底端均连接在底板(1)顶端。

3.如权利要求2所述的一种中空玻璃全自动上下机械手，其特征在于，还包括放料可伸缩拉动杆(15)和放料拉动轴(16)，三组放料旋转杆(3)后端均设置有第三拉动孔，两组放料可伸缩拉动杆(15)顶端均设置有第四拉动孔，放料拉动轴(16)穿过三组第三拉动孔和两组第四拉动孔，两组放料可伸缩拉动杆(15)与三组放料旋转杆(3)相互交错，两组放料可伸缩拉动杆(15)底端均连接在底板(1)顶端。

4.如权利要求3所述的一种中空玻璃全自动上下机械手，其特征在于，还包括三组取料挡块(17)和三组放料挡块(18)，三组取料挡块(17)分别安装在三组取料旋转杆(2)前端，三组放料挡块(18)分别安装在三组放料旋转杆(3)后端。

5.如权利要求4所述的一种中空玻璃全自动上下机械手，其特征在于，还包括消音罩(19)，消音罩(19)内设置有排风泵放置腔，且消音罩(19)连通设置有排风泵取放口，两组排风泵均穿过排风泵取放口安装在排风泵放置腔内。

6.如权利要求5所述的一种中空玻璃全自动上下机械手，其特征在于，还包括散热风扇(20)，散热风扇(20)安装在消音罩(19)侧壁上，且散热风扇(20)连通排风泵放置腔。

7.如权利要求6所述的一种中空玻璃全自动上下机械手，其特征在于，还包括支块(21)，支块(21)放置在底板(1)顶部。

8.如权利要求7所述的一种中空玻璃全自动上下机械手，其特征在于，还包括四组传送挡块组(22)，四组传送挡块组(22)分别连接在四组传送装置(12)顶部。

9.如权利要求8所述的一种中空玻璃全自动上下机械手，其特征在于，还包括四组可调支腿(23)，底板(1)底部左前方、左后方、右前方和右后方均设置有螺纹孔，四组可调支腿(23)均与底板(1)连接，四组可调支腿(23)顶部分别伸入至左前方、左后方、右前方和右后方螺纹孔内。