[实用新型]一种中空玻璃全自动上下机械手

说明书

本实用新型涉及中空玻璃加工装置的技术领域，特别是涉及一种中空玻璃全自动上下机械手；本实用新型的中空玻璃全自动上下机械手，包括本实用新型的中空玻璃全自动上下机械手，包括底板、两组支撑杆组、三组取料旋转杆、三组放料旋转杆、三组取料吸盘组、三组放料吸盘组、取料旋转轴、放料旋转轴和两组排风泵，两组支撑杆组包括取料支撑杆组和放料支撑杆组，两组排风泵包括取料排风泵和放料排风泵，三组取料旋转杆均设置有翻转孔，取料排风泵输入端设置有取料连通管，三组放料旋转杆均设置有翻转孔；还包括四组传送装置，四组传送装置前端均连接在取料旋转轴上，四组传送装置与三组取料旋转杆相互交错，四组传送装置与三组放料旋转杆相互交错。

技术领域

本实用新型涉及中空玻璃加工装置的技术领域，特别是涉及一种中空玻璃全自动上下机械手。

背景技术

众所周知，一种中空玻璃全自动上下机械手是一种用于取放中空玻璃的辅助装置，其在的中空玻璃加工领域中得到了广泛的使用；现有的中空玻璃全自动上下机械手包括支架、四组滚轮和多组可伸缩夹杆，四组滚轮与支架底部的左前方、左后方、右前方和右后方连接，多组可伸缩夹杆均与支架顶部铰接；现有的中空玻璃全自动上下机械手使用时通过多组可伸缩夹杆夹取中空玻璃，然后通过滚轮移动支架至需要放置位置即可；现有的中空玻璃全自动上下机械手使用中发现，取放中空玻璃比较耗时，移动需要移动整台设备比较不便。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种较快取放中空玻璃；而且不需要移动整台设备的中空玻璃全自动上下机械手。

本实用新型的中空玻璃全自动上下机械手，包括本实用新型的中空玻璃全自动上下机械手，包括底板、两组支撑杆组、三组取料旋转杆、三组放料旋转杆、三组取料吸盘组、三组放料吸盘组、取料旋转轴、放料旋转轴和两组排风泵，两组支撑杆组包括取料支撑杆组和放料支撑杆组，两组排风泵包括取料排风泵和放料排风泵，取料支撑杆组底端与底板顶端前侧连接，取料翻转轴连接在取料支撑杆组顶端，三组取料旋转杆均设置有翻转孔，取料旋转轴穿过三组翻转孔，取料排风泵输入端设置有取料连通管，取料连通管与三组取料吸盘组连通，三组取料吸盘组分别密封连接在三组取料旋转杆顶端，放料支撑杆组底端与底板顶端后侧连接，放料翻转轴连接在放料支撑杆组顶端，三组放料旋转杆均设置有翻转孔，放料旋转轴穿过三组翻转孔，放料排风泵输入端设置有放料连通管，放料连通管与三组放料吸盘组连通，三组放料吸盘组分别密封连接在三组放料旋转杆顶端；还包括四组传送装置，四组传送装置前端均连接在取料旋转轴上，四组传送装置与三组取料旋转杆相互交错，四组传送装置后端均连接在放料旋转轴上，四组传送装置与三组放料旋转杆相互交错。

本实用新型的中空玻璃全自动上下机械手，还包括取料可伸缩拉动杆和取料拉动轴，三组取料旋转杆前端均设置有第一拉动孔，两组取料可伸缩拉动杆顶端均设置有第二拉动孔，取料拉动轴穿过三组第一拉动孔和两组第二拉动孔，两组取料可伸缩拉动杆与三组取料旋转杆相互交错，两组取料可伸缩拉动杆底端均连接在底板顶端。

本实用新型的中空玻璃全自动上下机械手，还包括放料可伸缩拉动杆和放料拉动轴，三组放料旋转杆后端均设置有第三拉动孔，两组放料可伸缩拉动杆顶端均设置有第四拉动孔，放料拉动轴穿过三组第三拉动孔和两组第四拉动孔，两组放料可伸缩拉动杆与三组放料旋转杆相互交错，两组放料可伸缩拉动杆底端均连接在底板顶端。

本实用新型的中空玻璃全自动上下机械手，还包括三组取料挡块和三组放料挡块，三组取料挡块分别安装在三组取料旋转杆前端，三组放料挡块分别安装在三组放料旋转杆后端。

本实用新型的中空玻璃全自动上下机械手，还包括消音罩，消音罩内设置有排风泵放置腔，且消音罩连通设置有排风泵取放口，两组排风泵均穿过排风泵取放口安装在排风泵放置腔内。

本实用新型的中空玻璃全自动上下机械手，还包括散热风扇，散热风扇安装在消音罩侧壁上，且散热风扇连通排风泵放置腔。

本实用新型的中空玻璃全自动上下机械手，还包括支块，支块放置在底板顶部。