[实用新型]一种玻璃生产用磨边机上下机械手

权利要求书

1.一种玻璃生产用磨边机上下机械手，其特征在于，包括底板(1)、三组可伸缩放置杆(2)、三组旋转杆和六组支撑杆组，六组支撑杆组包括第一支撑杆组(3)、第二支撑杆组(4)、第三支撑杆组(5)和三组第四支撑杆组(6)，第一支撑杆组(3)底端与底板(1)顶端前侧连接，第一支撑杆组(3)顶端设置有翻转轴(7)，三组旋转杆包括上旋转杆(8)、下旋转杆(9)、左旋转杆(10)和右旋转杆(11)，三组下旋转杆(9)设置有翻转孔，翻转轴(7)穿过三组翻转孔，三组可伸缩放置杆(2)顶端分别可转动连接在三组上旋转杆(8)上，三组可伸缩放置杆(2)底端分别可转动连接在三组下旋转杆(9)上，三组左旋转杆(10)顶端分别可转动连接在三组上旋转杆(8)左端，三组左旋转杆(10)底端分别可转动连接在三组下旋转杆(9)左端，三组右旋转杆(11)顶端分别可转动连接在三组上旋转杆(8)右端，三组右旋转杆(11)底端分别可转动连接在三组下旋转杆(9)右端；还包括三组吸盘组(12)和排风泵(13)，排风泵(13)输入端设置有连通管，连通管与三组吸盘组(12)连通，三组吸盘组(12)分别密封连接在三组上旋转杆(8)顶端。

2.如权利要求1所述的一种玻璃生产用磨边机上下机械手，其特征在于，还包括两组可伸缩拉动杆(14)和拉动轴(15)，三组下旋转杆(9)左端均设置有第一拉动孔，两组可伸缩拉动杆(14)顶端均设置有第二拉动孔，拉动轴(15)穿过三组第一拉动孔和第二拉动孔，两组可伸缩拉动杆(14)与三组旋转杆相互交错，两组可伸缩拉动杆(14)底端连接在底板(1)顶端。

3.如权利要求2所述的一种玻璃生产用磨边机上下机械手，其特征在于，还包括把手(16)，把手(16)连接在拉动轴(15)右侧。

4.如权利要求3所述的一种玻璃生产用磨边机上下机械手，其特征在于，还包括上料架(17)，第二支撑杆组(4)底端与底板(1)顶部后端右侧连接，上料架(17)左侧与第二支撑杆组(4)右侧壁连接。

5.如权利要求4所述的一种玻璃生产用磨边机上下机械手，其特征在于，还包括下料架(18)，第三支撑杆组(5)底端与底板(1)顶部后端左侧连接，下料架(18)右侧与第三支撑杆组(5)左侧壁连接。

6.如权利要求5所述的一种玻璃生产用磨边机上下机械手，其特征在于，还包括四组传送装置(19)，四组传送装置(19)位于六组支撑杆组顶端。

7.如权利要求6所述的一种玻璃生产用磨边机上下机械手，其特征在于，还包括后挡条(20)，后挡条(20)位于四组传送装置(19)后侧。

8.如权利要求7所述的一种玻璃生产用磨边机上下机械手，其特征在于，还包括三组转轮组(21)，三组第四支撑杆组(6)与四组传送装置(19)相互交错，三组第四支撑杆组(6)顶部分别可转动连接三组转轮组(21)，且三组转轮组(21)顶端与四组传送装置(19)顶端在一个平面内。

9.如权利要求8所述的一种玻璃生产用磨边机上下机械手，其特征在于，还包括四组可调支腿(22)，底板(1)底部左前方、左后方、右前方和右后方均设置有螺纹孔，四组可调支腿(22)均与底板(1)连接，四组可调支腿(22)顶部分别伸入至左前方、左后方、右前方和右后方螺纹孔内。