[实用新型]一种玻璃生产用磨边机上下机械手

说明书

本实用新型涉及玻璃加工装置的技术领域，特别是涉及一种玻璃生产用磨边机上下机械手；包括底板、三组可伸缩放置杆、三组旋转杆和六组支撑杆组，六组支撑杆组包括第一支撑杆组、第二支撑杆组、第三支撑杆组和三组第四支撑杆组，第一支撑杆组顶端设置有翻转轴，三组旋转杆包括上旋转杆、下旋转杆、左旋转杆和右旋转杆，三组下旋转杆设置有翻转孔，三组左旋转杆顶端分别可转动连接在三组上旋转杆左端，三组左旋转杆底端分别可转动连接在三组下旋转杆左端，三组右旋转杆顶端分别可转动连接在三组上旋转杆右端，三组右旋转杆底端分别可转动连接在三组下旋转杆右端；还包括三组吸盘组和排风泵，排风泵输入端设置有连通管。

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工装置的技术领域，特别是涉及一种玻璃生产用磨边机上下机械手。

背景技术

众所周知，一种玻璃生产用磨边机上下机械手是一种用于玻璃磨边过程中取放玻璃的辅助设备，其在玻璃加工的领域中得到了广泛的使用；现有的玻璃生产用磨边机上下机械手包括支架和可伸缩夹杆，可伸缩夹杆可转动连接在支架上；现有的玻璃生产用磨边机上下机械手使用时，伸缩可伸缩夹杆夹住放置在平台上的待磨边玻璃，然后调节可伸缩夹杆至磨边机位置进行磨边即可；现有的玻璃生产用磨边机上下机械手使用中发现，取放过程中玻璃易受到损坏，影响玻璃质量；可伸缩夹杆夹持部位需要调整后再进行磨边，其使用较复杂。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种取放玻璃过程中玻璃不易受损；夹持过程中减少调整的一种玻璃生产用磨边机上下机械手。

本实用新型的一种玻璃生产用磨边机上下机械手，包括底板、三组可伸缩放置杆、三组旋转杆和六组支撑杆组，六组支撑杆组包括第一支撑杆组、第二支撑杆组、第三支撑杆组和三组第四支撑杆组，第一支撑杆组底端与底板顶端前侧连接，第一支撑杆组顶端设置有翻转轴，三组旋转杆包括上旋转杆、下旋转杆、左旋转杆和右旋转杆，三组下旋转杆设置有翻转孔，翻转轴穿过三组翻转孔，三组可伸缩放置杆顶端分别可转动连接在三组上旋转杆上，三组可伸缩放置杆底端分别可转动连接在三组下旋转杆上，三组左旋转杆顶端分别可转动连接在三组上旋转杆左端，三组左旋转杆底端分别可转动连接在三组下旋转杆左端，三组右旋转杆顶端分别可转动连接在三组上旋转杆右端，三组右旋转杆底端分别可转动连接在三组下旋转杆右端；还包括三组吸盘组和排风泵，排风泵输入端设置有连通管，连通管与三组吸盘组连通，三组吸盘组分别密封连接在三组上旋转杆顶端。

本实用新型的一种玻璃生产用磨边机上下机械手，还包括两组可伸缩拉动杆和拉动轴，三组下旋转杆左端均设置有第一拉动孔，两组可伸缩拉动杆顶端均设置有第二拉动孔，拉动轴穿过三组第一拉动孔和第二拉动孔，两组可伸缩拉动杆与三组旋转杆相互交错，两组可伸缩拉动杆底端连接在底板顶端。

本实用新型的一种玻璃生产用磨边机上下机械手，还包括把手，把手连接在拉动轴右侧。

本实用新型的一种玻璃生产用磨边机上下机械手，还包括上料架，第二支撑杆组底端与底板顶部后端右侧连接，上料架左侧与第二支撑杆组右侧壁连接。

本实用新型的一种玻璃生产用磨边机上下机械手，还包括下料架，第三支撑杆组底端与底板顶部后端左侧连接，下料架右侧与第三支撑杆组左侧壁连接。

本实用新型的一种玻璃生产用磨边机上下机械手，还包括四组传送装置，四组传送装置位于六组支撑杆组顶端。

本实用新型的一种玻璃生产用磨边机上下机械手，还包括后挡条，后挡条位于四组传送装置后侧。

本实用新型的一种玻璃生产用磨边机上下机械手，还包括三组转轮组，三组第四支撑杆组与四组传送装置相互交错，三组第四支撑杆组顶部分别可转动连接三组转轮组，且三组转轮组顶端与四组传送装置顶端在一个平面内。