[实用新型]一种应用于无人机的发射载荷挂架

权利要求书

1.一种应用于无人机的发射载荷挂架，其特征在于：通过挂载装置安装在无人机上，包括挂载板(1)、限位单元和悬挂单元；

所述限位单元设置在挂载板(1)的下方，所述限位单元下方安装有发射载荷，所述限位单元用于发射载荷的限位；

所述悬挂单元安装在挂载板(1)上，所述发射载荷上设有吊耳，所述发射载荷通过吊耳挂置在悬挂单元上；所述悬挂单元对应设有动力单元，通过动力单元控制悬挂单元的闭合。

2.根据权利要求1所述的应用于无人机的发射载荷挂架，其特征在于：所述挂载板(1)上表面的中间位置上设有连接轴(2)，所述连接轴(2)垂直于挂载板(1)，所述连接轴(2)与挂载装置上设置的伺服电机连接，通过伺服电机驱动连接轴(2)转动，进而调节挂载板(1)的水平方位角度。

3.根据权利要求1所述的应用于无人机的发射载荷挂架，其特征在于：所述挂载板(1)的上端面为光滑面，所述挂载板(1)的下端面设有多路加强筋(13)，通过所述加强筋(13)用于增加挂载板(1)强度。

4.根据权利要求1所述的应用于无人机的发射载荷挂架，其特征在于：所述限位单元为限位支架(3)，每个所述载荷对应设有前后两个限位支架(3)，所述限位支架(3)呈倒置的Y字型，所述限位支架(3)的上端固定在挂载板(1)下端面，所述限位支架(3)的下端向外侧延伸出两条限位板(31)，两条限位板(31)之间用于设置发射载荷；

所述限位支架(3)的两条限位板(31)，一条限位板(31)上设有调节螺栓(32)，另一条设有限位螺栓(33)，调节螺栓(32)和限位螺栓(33)的安装方向都垂直于所在的限位板(31)；

所述调节螺栓(32)的外侧面设有手拧螺母，通过手拧螺母设置调节螺栓(32)的安装深度。

5.根据权利要求4所述的应用于无人机的发射载荷挂架，其特征在于：所述限位支架(3)的上端面还设有状态销安装孔，所述状态销安装孔用于安装状态销(34)，所述状态销(34)贯穿限位支架(3)的上端，下端伸出状态销(34)安装孔，垂直设置在两个限位板(31)之间；

所述状态销(34)的上端还设有弹簧，所述弹簧的上端设有位置传感器，所述弹簧和位置传感器都设置在状态销安装孔中，所述位置传感器连接无人机的飞控单元，所述位置传感器用于检测发射载荷的安装状态。

6.根据权利要求4所述的应用于无人机的发射载荷挂架，其特征在于：所述挂载板(1)的下端面设有与所述限位支架(3)上端相对应的安装槽(11)，所述限位支架(3)的上端对应安装在安装槽(11)中；

限位支架(3)的上端还设有螺栓孔(35)，所述限位支架(3)和挂载板(1)之间通过螺栓固定；

所述挂载板(1)的下方设有四个限位支架(3)，通过四个限位支架(3)安装两个发射载荷。

7.根据权利要求4所述的应用于无人机的发射载荷挂架，其特征在于：所述限位支架(3)的两个限位板(31)之间的夹角为90°，两个限位板(31)内侧上方通过圆弧连接；

相邻的两个限位支架(3)之间通过角板(36)连接固定；所述角板(36)设置在两个相邻的限位板(31)之间，所述角板(36)通过限位螺栓(33)固定。

8.根据权利要求1所述的应用于无人机的发射载荷挂架，其特征在于：所述悬挂单元包括第一导向块(4)和第二导向块(5)，所述第一导向块(4)和第二导向块(5)都包括一块竖板(41)和一个垂直于竖板(41)的横板(42)，所述第一导向块(4)和第二导向块(5)的竖板(41)设置在相邻侧，且竖板(41)之间设有缝隙；

所述第一导向块(4)和第二导向块(5)的横板(42)的安装高度都相同，所述横板(42)上都设有贯穿横板(42)的导向孔(43)，两个横板(42)的导向孔(43)的轴线在同一条直线上，所述导向孔(43)对应设有钢销，所述吊耳挂置在第一导向块(4)和第二导向块(5)竖板(41)之间的钢销上，所述动力单元用于驱动钢销的水平移动。