[实用新型]一种应用于无人机的发射载荷挂架

说明书

本实用新型提供了一种应用于无人机的发射载荷挂架，通过挂载装置安装在无人机上，包括挂载板、限位单元和悬挂装置；所述限位单元设置在挂载板的下方，所述限位单元下方安装有发射载荷，所述限位单元用于发射载荷的限位；所述悬挂单元安装在挂载板上，所述发射载荷上设有吊耳，所述发射载荷通过吊耳挂置在悬挂单元上；所述悬挂单元对应设有动力单元，通过动力单元控制悬挂单元的闭合。本实用新型所述的应用于无人机的发射载荷挂架可以实现对发射载荷的限位、抛投，操作方便，与无人机整体的连接稳定可靠。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其是涉及一种应用于无人机的发射载荷挂架。

背景技术

近些年来随着无人机技术飞速发展和市场的成熟，无人机在诸多领域得到了广泛的应用。根据实际市场的需求，无人机警用反恐正在逐步替代有人警用反恐，无人机用于警用反恐的比例正在逐步提高。无人机发射系统具有高灵活度、低附带伤亡、场地要求低等特点，将会在警用、反恐维稳、以及其他特种安防领域得到广泛应用。但是，目前利用无人机携带发射载荷在空中进行精准投放的装置和产品相对较少，市场中现有的发射载荷挂载装置多为固连式或单载荷发射载荷，而可挂载双枚发射载荷的挂架装置非常少，且现有无人机挂载设计在装配和抛投方面可能存在装配不方便、抛投不稳定等问题；又因无人机挂载发射载荷需要考虑载荷的可靠性、安全性、便捷性、调试空间等问题。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种应用于无人机的发射载荷挂架，以解决现有的无人机挂载发射载荷装配不方便，准备时间较长，抛投不稳定的情况。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种应用于无人机的发射载荷挂架，通过挂载装置安装在无人机上，包括挂载板、限位单元和悬挂单元；

所述限位单元设置在挂载板的下方，所述限位单元下方安装有发射载荷，所述限位单元用于发射载荷的限位；

所述悬挂单元安装在挂载板上，所述发射载荷上设有吊耳，所述发射载荷通过吊耳挂置在悬挂单元上；所述悬挂单元对应设有动力单元，通过动力单元控制悬挂单元的闭合。

进一步的，所述挂载板上表面的中间位置上设有连接轴，所述连接轴垂直于挂载板，所述连接轴与挂载装置上设置的伺服电机连接，通过伺服电机驱动连接轴转动，进而调节挂载板的水平方位角度。

进一步的，所述挂载板的上端面为光滑面，所述挂载板的下端面设有多路加强筋，通过所述加强筋用于增加挂载板强度。

进一步的，所述限位单元为限位支架，每个所述载荷对应设有前后两个限位支架，所述限位支架呈倒置的Y字型，所述限位支架的上端固定在挂载板下端面，所述限位支架的下端向外侧延伸出两条限位板，两条限位板之间用于设置发射载荷；

所述限位支架的两条限位板，一条限位板上设有调节螺栓，另一条设有限位螺栓，调节螺栓和限位螺栓的安装方向都垂直于所在的限位板；

所述调节螺栓的外侧面设有手拧螺母，通过手拧螺母设置调节螺栓的安装深度。

进一步的，所述限位支架的上端面还设有状态销安装孔，所述状态销安装孔用于安装状态销，所述状态销贯穿限位支架的上端，下端伸出状态销安装孔，垂直设置在两个限位板之间；

所述状态销的上端还设有弹簧，所述弹簧的上端设有位置传感器，所述弹簧和位置传感器都设置在状态销安装孔中，所述位置传感器连接无人机的飞控单元，所述位置传感器用于检测发射载荷的安装状态。

进一步的，所述挂载板的下端面设有与所述限位支架上端相对应的安装槽，所述限位支架的上端对应安装在安装槽中；

限位支架的上端还设有螺栓孔，所述限位支架和挂载板之间通过螺栓固定；

所述挂载板的下方设有四个限位支架，通过四个限位支架安装两个发射载荷。