[实用新型]一种电磁式电子机械制动器有效

申请号：	201820899623.0	申请日：	2018-06-11
公开（公告）号：	CN208535036U	公开（公告）日：	2019-02-22
发明（设计）人：	刘晓莹;蔡伟;陈鹏飞;郑利水;袁炳;蔡元杰;张洪波;陈园园	申请（专利权）人：	浙江亚太机电股份有限公司
主分类号：	F16D65/14	分类号：	F16D65/14;F16D67/06;F16D121/14;F16D125/40
代理公司：	杭州求是专利事务所有限公司 33200	代理人：	林超
地址：	311203 浙江省杭***	国省代码：	浙江;33
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摘要：
搜索关键词：	制动电磁离合器滚珠丝杠轴嵌体活塞内腔通道滚珠丝杠螺母本实用新型电磁式电子机械制动器体内腔内端外端电机使用寿命伸出传递效率反转电机回位弹簧活塞套装减速机构通道底面外侧延伸一端连接中心通孔释放摩擦片输出轴制动盘中内腔底面滚珠钳部弯折电机中断传递响应移动
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【权利要求书】：

1.一种电磁式电子机械制动器，其特征在于：包括电机(1)、减速机构、电磁离合器(4)、回位弹簧(7)、滚珠丝杠轴(8)、滚珠(10)、滚珠丝杠螺母(9)、活塞(12)、制动嵌体(6)、第一摩擦片(14)、第二摩擦片(15)和制动盘(16)；电机(1)的输出轴经减速机构和电磁离合器(4)的一端连接，电磁离合器(4)另一端和滚珠丝杠轴(8)一端同轴连接；制动嵌体(6)中安装有滚珠丝杠轴(8)和活塞(12)，制动嵌体(6)设有内腔通道，制动嵌体(6)内腔通道的底面开有中心通孔，内腔通道外侧延伸伸出并弯折形成钳部，滚珠丝杠轴(8)内端套装于制动嵌体(6)中内腔通道底面的中心通孔中并伸出制动嵌体(6)后和电磁离合器(4)另一端连接，滚珠丝杠轴(8)外端经滚珠(10)和滚珠丝杠螺母(9)套装形成滚珠丝杠螺母副，滚珠丝杠螺母(9)通过螺钉(11)和活塞(12)的内端固定连接，活塞(12)内端经回位弹簧(7)连接到制动嵌体(6)中内腔通道的底面，活塞(12)套装在制动嵌体(6)的内腔通道中并沿内腔通道移动，活塞(12)外端经摩擦片(14、15)和制动盘(16)连接。

2.根据权利要求1所述的一种电磁式电子机械制动器，其特征在于：

所述的减速机构包括小齿轮(2)和大齿轮(3)，电机(1)的输出轴和小齿轮(2)同轴连接，小齿轮(2)和大齿轮(3)啮合形成齿轮传动副，大齿轮(3)和电磁离合器(4)的一端同轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种电磁式电子机械制动器，其特征在于：

所述的滚珠丝杠轴(8)内端伸出制动嵌体(6)后的端部装有卡簧(5)，通过卡簧(5)将滚珠丝杠轴(8)端部限位于制动嵌体(6)外壁。

4.根据权利要求1所述的一种电磁式电子机械制动器，其特征在于：

所述的活塞(12)经矩形圈(13)密封套接在制动嵌体(6)中的内腔通道中。

5.根据权利要求1所述的一种电磁式电子机械制动器，其特征在于：

所述的制动盘(16)布置在活塞(12)外端和制动嵌体(6)内腔通道外延伸伸出的钳部之间，制动盘(16)的一端面经第一摩擦片(14)和活塞(12)外端面连接，制动盘(16)的另一端面经第二摩擦片(15)和制动嵌体(6)的钳部内侧壁连接。

6.根据权利要求1所述的一种电磁式电子机械制动器，其特征在于：

所述的回位弹簧(7)安装在活塞(12)和制动嵌体(6)之间。

7.根据权利要求1所述的一种电磁式电子机械制动器，其特征在于：

所述的电磁离合器包括两个旋转运动的部件，分别为主动部件和从动部件，电磁离合器的主动部件与大齿轮输出轴相连，电磁离合器的从动部件与滚珠丝杠轴相连。