[实用新型]夹具及具有其的机器人

权利要求书

1.一种夹具，其特征在于，包括：

支架(10)，包括第一安装面和第二安装面；

上料部(20)，所述上料部(20)设置在所述支架(10)的第一安装面上，用于抓取待加工工件以将所述待加工工件放入加工设备内进行加工；

下料部(30)，所述下料部(30)设置在所述支架(10)的第二安装面上，用于抓取位于所述加工设备内的已加工工件，以将所述已加工工件从所述加工设备内取出；

其中，当所述夹具伸入所述加工设备内后，所述下料部(30)将位于所述加工设备的定位座上的已加工工件取下，并由所述上料部(20)将待加工工件放置在所述定位座上。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

旋转机构(40)，所述旋转机构(40)与所述支架(10)连接，以驱动所述支架(10)旋转，以使所述上料部(20)朝向所述定位座或使所述下料部(30)朝向所述定位座。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述旋转机构(40)为旋转气缸。

4.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述支架(10)包括：

连接板(11)，所述连接板(11)用于与所述旋转机构(40)连接；

多个安装架，各个所述安装架均位置可调节地设置在所述连接板(11)上，所述第一安装面和所述第二安装面由所述多个安装架的表面构成。

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，多个所述安装架包括第一安装架(12)和第二安装架(13)，所述第一安装架(12)具有第一端面，所述第二安装架(13)具有第二端面，所述第一端面和所述第二端面共同形成所述第一安装面。

6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，多个所述安装架包括第三安装架(14)，所述第一安装架(12)具有第三端面，所述第三端面和所述第一端面分别位于所述第一安装架(12)的相对两端；所述第三安装架(14)具有第四端面，所述第三端面和所述第四端面形成所述第二安装面。

7.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述安装架包括两个第一安装架(12)，所述第一安装架(12)具有第一端面和第三端面，所述第三端面和所述第一端面分别位于所述第一安装架(12)的相对两端；两个所述第一安装架(12)的第一端面共同形成所述第一安装面，两个所述第一安装架(12)的第三端面共同形成所述第二安装面。

8.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述上料部(20)和/或所述下料部(30)包括多个吸盘，多个所述吸盘均位置可调节地设置在所述支架(10)的第一安装面和/或所述第二安装面上，以根据铝板的不同尺寸进行调节。

9.根据权利要求8所述的夹具，其特征在于，所述第一安装面和/或所述第二安装面具有条形孔，多个所述吸盘可移动地设置在所述条形孔中，以根据需要进行调节。

10.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

保护开关(50)，所述保护开关(50)设置在所述支架(10)上，以检测待抓取的工位上是否有工件，以控制夹具进行抓取工件。

11.一种机器人，包括夹具和移动机构，其特征在于，所述夹具为权利要求1至10中任一项所述的夹具。