[实用新型]夹具及具有其的机器人

说明书

本实用新型的主要目的在于提供一种夹具及具有其的机器人，该夹具包括：支架、上料部和下料部，支架包括第一安装面和第二安装面；上料部设置在支架的第一安装面上，用于抓取待加工工件以将待加工工件放入加工设备内进行加工；下料部设置在支架的第二安装面上，用于抓取位于加工设备内的已加工工件，以将已加工工件从加工设备内取出；其中，当夹具伸入加工设备内后，下料部将位于加工设备的定位座上的已加工工件取下，并由上料部将待加工工件放置在定位座上。本实用新型的夹具解决了现有技术中需要利用两套夹具分别给加工设备上料和下料的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种夹具及具有其的机器人。

背景技术

目前，现有技术中的机器人在给加工设备上料或下料时需要利用两个夹具进行两步操作，一个夹具用于上料，另一个夹具用于下料，先将加工设备内的物料取出再将待加工的物料放入加工设备内。此时，由于需要利用多个夹具，夹具越多成本越高、故障率越大。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种夹具及具有其的机器人，以解决现有技术中需要利用两套夹具分别给加工设备上料和下料的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种夹具，包括：支架、上料部和下料部，支架包括第一安装面和第二安装面；上料部设置在支架的第一安装面上，用于抓取待加工工件以将待加工工件放入加工设备内进行加工；下料部设置在支架的第二安装面上，用于抓取位于加工设备内的已加工工件，以将已加工工件从加工设备内取出；其中，当夹具伸入加工设备内后，下料部将位于加工设备的定位座上的已加工工件取下，并由上料部将待加工工件放置在定位座上。

进一步地，夹具还包括：旋转机构，旋转机构与支架连接，以驱动支架旋转，以使上料部朝向定位座或使下料部朝向定位座。

进一步地，旋转机构为旋转气缸。

进一步地，支架包括连接板和多个安装架，连接板用于与旋转机构连接；各个安装架均位置可调节地设置在连接板上，第一安装面和第二安装面由多个安装架的表面构成。

进一步地，多个安装架包括第一安装架和第二安装架，第一安装架具有第一端面，第二安装架具有第二端面，第一端面和第二端面共同形成第一安装面。

进一步地，多个安装架包括第三安装架，第一安装架具有第三端面，第三端面和第一端面分别位于第一安装架的相对两端；第三安装架具有第四端面，第三端面和第四端面形成第二安装面。

进一步地，安装架包括两个第一安装架，第一安装架具有第一端面和第三端面，第三端面和第一端面分别位于第一安装架的相对两端；两个第一安装架的第一端面共同形成第一安装面，两个第一安装架的第三端面共同形成第二安装面。

进一步地，上料部和/或下料部包括多个吸盘，多个吸盘均位置可调节地设置在支架的第一安装面和/或第二安装面上，以根据铝板的不同尺寸进行调节。

进一步地，第一安装面和/或第二安装面具有条形孔，多个吸盘可移动地设置在条形孔中，以根据需要进行调节。

进一步地，夹具还包括：保护开关，保护开关设置在支架上，以检测待抓取的工位上是否有工件，以控制夹具进行抓取工件。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种机器人，包括夹具和移动机构，夹具为上述的夹具。

应用本实用新型的技术方案的夹具同包括上料部和下料部，支架具有两个相对的安装面，上料部设置在支架的一个安装面上，下料部设置在支架的另一个安装面上，在使用本申请中的夹具用于上料时，机械手带动夹具旋转使本实用新型中的上料部朝向待抓取的工件，以使夹具上料部抓取工件，当需要夹具进行下料时，机械手带动夹具旋转使下料部朝向待抓取的工件，进而将设备定位座上的工件取下，因此，本实用新型的夹具解决了现有技术中需要利用两套夹具分别给加工设备上料和下料的问题。