[实用新型]机器人运动轨迹规划系统有效
| 申请号： | 201820902208.6 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN208557521U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 孟强;张振涛;侯伟钦 | 申请（专利权）人： | 深圳若贝特智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 功率驱动电路 图像处理单元 驱动电路 视频采集卡 运动控制器 感知模块 机器人运动轨迹 本实用新型 串口模块 规划系统 控制模块 移动机构 嵌入式控制模块 获取图像 架构设计 运动轨迹 中间层 机器人 采集 图像 规划 | ||
【权利要求书】：
1.机器人运动轨迹规划系统，其特征在于，包括图像处理单元、感知模块、控制模块和移动机构，所述感知模块用以获取图像，包括CCD摄像机和视频采集卡；所述CCD摄像机将采集的图像发送给视频采集卡，所述控制模块包括串口模块、运动控制器、第一功率驱动电路、第二功率驱动电路、左侧驱动电路和右侧驱动电路；所述视频采集卡与图像处理单元连接，所述图像处理单元对图像进行处理并自动规划运动轨迹，并通过串口模块发送给运动控制器，运动控制器分别通过第一功率驱动电路、左侧驱动电路和第二功率驱动电路、右侧驱动电路与所述移动机构连接，实现对移动机构的精确控制。
2.如权利要求1所述的机器人运动轨迹规划系统，其特征在于，所述运动控制器为LPC2119芯片。
3.如权利要求1所述的机器人运动轨迹规划系统，其特征在于，所述串口模块为RS232接口。
4.如权利要求1所述的机器人运动轨迹规划系统，其特征在于，所述左侧驱动电路和右侧驱动电路为57BYGH311-01两相步进电机。
5.如权利要求1所述的机器人运动轨迹规划系统，其特征在于，所述控制模块还包括时钟模块，所述时钟模块与所述运动控制器连接。
6.如权利要求1所述的机器人运动轨迹规划系统，其特征在于，所述控制模块还包括RJ45网口，所述RJ45网口与所述运动控制器连接。
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