[实用新型]剪脚折弯机构

权利要求书

1.一种剪脚折弯机构，其特征在于，包括

直线输送机构(1)，用于承载工件并且将工件送入加工位；

压紧折弯机构(2)，用于压紧位于加工位的工件并将其引脚进行第一次折弯；

剪切折弯机构(3)，用于剪切位于加工位的工件的引脚并进行第二次折弯；

所述压紧折弯机构(2)包括压紧机构和折弯机构；

所述压紧机构包括承载支架(21)、压紧气缸(22)和压紧板(23)，所述承载支架(21)设置在加工位的上方，所述压紧气缸(22)固定在所述承载支架(21)上，所述压紧气缸(22)的活塞杆穿过所述承载支架(21)并且与所述压紧板(23)固定连接；

所述折弯机构包括折弯气缸(26)、固定头(27)、旋转头(28)和折弯板(29)，所述折弯气缸(26)固定在所述压紧板(23)上，所述固定头(27)的一端与所述折弯气缸(26)的活塞杆固定连接，另一端与所述旋转头(28)铰接，所述旋转头(28)固定在所述折弯板(29)上，所述折弯板(29)转动连接在所述压紧板(23)的前部；

所述直线输送机构(1)包括承料平台(11)和底滑板(12)，所述承料平台(11)固定在所述底滑板(12)上，所述承料平台(11)用于承载工件并且所述底滑板(12)能够被输送至加工位；

所述承料平台(11)的前端面具有折弯口(118)，所述折弯口(118)下部棱边形成辅切削刃(117)；

所述剪切折弯机构(3)包括剪切气缸(31)、固定板(32)、导杆(33)、压紧弹簧(34)、主动切刀(35)、主动压板(36)和两个滑动副，所述剪切气缸(31)的活塞杆与所述固定板(32)固定连接，所述导杆(33)的一端穿过所述固定板(32)并且与所述主动切刀(35)固定连接，所述压紧弹簧(34)套设在所述导杆(33)上并且一端抵住所述主动切刀(35)，另一端抵住所述固定板(32)，每个所述滑动副包括滑动轨(37)和滑动块(38)，所述滑动轨(37)固定在所述底滑板(12)上，所述滑动块(38)可滑动地设置在所述滑动轨(37)上，所述主动切刀(35)固定在所述滑动块(38)上，所述滑动块(38)的滑动方向与所述剪切气缸(31)的伸缩方向一致，所述辅切削刃(117)位于所述主动切刀(35)的主切削刃(352)的行进轨迹上；

所述主动切刀(35)的上端面上具有导向钉(351)，所述主动压板(36)的下端面上具有腰型孔(361)，所述腰型孔(361)的腰部与所述滑动块(38)的行进方向平行，所述导向钉(351)卡设在所述腰型孔(361)中，所述主动压板(36)能够相对于所述主动切刀(35)滑动。

2.如权利要求1所述的剪脚折弯机构，其特征在于：还包括两个导向机构，两个所述导向机构分设在所述压紧气缸(22)的两侧；

在一个所述导向机构中，所述导向机构包括导向套(24)和导向柱(25)，所述导向套(24)固定在所述承载支架(21)上，所述导向柱(25)依次穿过所述导向套(24)和所述承载支架(21)并且与所述压紧板(23)固定连接。

3.如权利要求2所述的剪脚折弯机构，其特征在于：所述承料平台(11)的表面具有插接孔(116)，所述压紧板(23)的底面具有定位头；

当所述压紧板(23)压紧所述承料平台(11)时，所述定位头能够卡设在所述插接孔(116)中。

4.如权利要求1所述的剪脚折弯机构，其特征在于：还包括压平机构(4)，所述压平机构(4)包括Z轴气缸(41)、X轴气缸(42)和压平板(43)；

所述压紧折弯机构包括承载支架(21)，所述承载支架(21)设置在加工位的上方，所述Z轴气缸(41)固定在所述承载支架(21)上，所述X轴气缸(42)固定在所述Z轴气缸(41)的活塞杆上，所述X轴气缸(42)的活塞杆上固定所述压平板(43)上。