[实用新型]剪脚折弯机构

说明书

本实用新型提供了一种剪脚折弯机构，包括直线输送机构，用于承载工件并且将工件送入加工位；压紧折弯机构，用于压紧位于加工位的工件并将其引脚进行第一次折弯；剪切折弯机构，用于剪切位于加工位的工件的引脚并进行第二次折弯。此种剪脚折弯机构便于实现自动化批量剪脚折弯的效果。

技术领域

本实用新型涉及引脚元件的切除设备，具体涉及一种剪脚折弯机构。

背景技术

现有技术中，引脚元件的切除折弯比较复杂，不仅需要对引脚元件进行二次折弯，而且还需要对引脚元件的切除，整体工序相对复杂，并不便于实现自动化的引脚元件的加工，并且，批量生产困难且复杂。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的问题之一。本实用新型提供了一种剪脚折弯机构来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种剪脚折弯机构，包括

直线输送机构，用于承载工件并且将工件送入加工位；

压紧折弯机构，用于压紧位于加工位的工件并将其引脚进行第一次折弯；

剪切折弯机构，用于剪切位于加工位的工件的引脚并进行第二次折弯。

作为优选，所述压紧折弯机构包括压紧机构和折弯机构；

所述压紧机构包括承载支架、压紧气缸和压紧板，所述承载支架设置在加工位的上方，所述压紧气缸固定在所述承载支架上，所述压紧气缸的活塞杆穿过所述承载支架并且与所述压紧板固定连接；

所述折弯机构包括折弯气缸、固定头、旋转头和折弯板，所述折弯气缸固定在所述压紧板上，所述固定头的一端与所述折弯气缸的活塞杆固定连接，另一端与所述旋转头铰接，所述旋转头固定在所述折弯板上，所述折弯板转动连接在所述压紧板的前部。

作为优选，还包括两个导向机构，两个所述导向机构分设在所述压紧气缸的两侧，

在一个所述导向机构中，所述导向机构包括导向套和导向柱，所述导向套固定在所述承载支架上，所述导向柱依次穿过所述导向套和所述承载支架并且与所述压紧板固定连接。

作为优选，所述直线输送机构包括承料平台和底滑板，所述承料平台固定在所述底滑板上，所述承料平台用于承载工件并且所述底滑板能够被输送至加工位，所述承料平台的表面具有插接孔，所述压紧板的底面具有定位头；

当所述压紧板压紧所述承料平台时，所述定位头能够卡设在所述插接孔中。

作为优选，所述直线输送机构包括承料平台和底滑板，所述承料平台固定在所述底滑板上，所述承料平台用于承载工件并且所述底滑板能够被输送至加工位，所述承料平台的前端面具有折弯口，所述折弯口下部棱边形成辅切削刃；

所述剪切折弯机构包括剪切气缸、固定板、导杆、压紧弹簧、主动切刀、主动压板和两个滑动副，所述剪切气缸的活塞杆与所述固定板固定连接，所述导杆的一端穿过所述固定板并且与所述主动切刀固定连接，所述压紧弹簧套设在所述导杆上并且一端抵住所述主动切刀，另一端抵住所述固定板，每个所述滑动副包括滑动轨和滑动块，所述滑动轨固定在所述底滑板上，所述滑动块可滑动地设置在所述滑动轨上，所述主动切刀固定在所述滑动块上，所述滑动块的滑动方向与所述剪切气缸的伸缩方向一致，所述辅切削刃位于所述主动切刀的主切削刃的行进轨迹上；

所述主动切刀的上端面上具有导向钉，所述主动压板的下端面上具有腰型孔，所述腰型孔的腰部与所述滑动块的行进方向平行，所述导向钉卡设在所述腰型孔中，所述主动压板能够相对于所述主动切刀滑动。

作为优选，还包括压平机构，所述压平机构包括Z轴气缸、X轴气缸和压平板；