[实用新型]叠层分料和进料机构

权利要求书

1.叠层分料和进料机构，其特征在于，包括：

料管，所述料管具有容引爆器依次排列的腔室，所述料管的两端具有与所述腔室连通的开口；

料盘，所述料盘具有竖直的导向槽，数层所述料管沿导向槽层叠在所述料盘内；所述料盘的底部具有容所述料管排出的出口；

检料传感器，用于检测最低层料管内有无引爆器，并将检测数据传输至控制系统；

推料机构，位于所述料盘的一侧，其具有推料杆和电机，当所述检料传感器检测最低层料管内有引爆器后，所述驱动电机所述推料杆伸进该料管内进行推料；

直振送料器，位于所述料盘的另一侧，其具有连接到装配工位的轨道，所述推料杆将料管内的引爆器有序推至轨道内，所述直振送料器将引爆器有序且匀速运送至装配工位；

翻转分料机构，位于所述料盘的下方，其包括可90°翻转的扇形卡管盘，所述卡管盘具有卡口，常规状态下最低层料管从所述出口中排出卡在所述卡口内；当检料传感器检测到最低层料管内无引爆器时，卡管盘90°翻转将该料管转至空料管收集机构中。

2.根据权利要求1所述的叠层分料和进料机构，其特征在于，所述翻转分料机构包括两个所述卡管盘，转轴和曲柄摇块机构，两个所述卡管盘分别固连在所述转轴的两侧，所述曲柄摇块机构驱动所述转轴转动±90°，所述转轴带动所述卡管盘一起转动。

3.根据权利要求2所述的叠层分料和进料机构，其特征在于，所述推料杆为片状结构，其相对所述料管的一端安装有软性推料块；所述推料机构包括一条对所述推料杆进行导向的直轨，所述直轨内设置有两个滚轮，所述推料杆从两个滚轮之间穿过，所述电机通过驱动两个滚轮相对转动实现推料杆在直轨中匀速移动。

4.根据权利要求3所述的叠层分料和进料机构，其特征在于，所述空料管收集机构包括空管支撑条、空管回收箱、拉杆和回收气缸，所述空管支撑条位于所述卡管盘与所述空管回收箱之间，所述拉杆通过滑块滑轨机构与所述回收气缸的伸缩杆连接；所述卡管盘90°翻转将空料管转至所述空管支撑条上后，所述回收气缸驱动拉杆将该空料管向所述空管回收箱的方向推送一个距离。

5.根据权利要求4所述的叠层分料和进料机构，其特征在于，所述拉杆相对所述空管回收箱的一侧设置有气动顶针，所述气动顶针的针杆与所述拉杆之间具有可容纳一个料管的距离。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的叠层分料和进料机构，其特征在于，所述料盘的下方设置有支撑机构；所述支撑机构位于两块卡管盘之间，主要由支撑杆和气缸构成，所述支撑杆托住最底层的料管，所述气缸驱动所述支撑杆升降。