[实用新型]叠层分料和进料机构

说明书

安全气囊引爆器因具有引针只能采用人工上料方式，为了解决这个技术问题，本实用新型公开了叠层分料和进料机构，其包括料管、料盘、检料传感器、翻转分料机构、推料机构、直振送料器和空料管收集机构，翻转分料机构位于料盘的下方，推料机构位于料盘的一侧，直振送料器位于料盘的另一侧，料盘的底部具有容料管排出的出口，最底层料管从出口中排出自动落于翻转分料机构上得以支撑。检料传感器如果检测到最低层单根料管内有料，推料机构将料管内的引爆器推到直振送料器内，直振送料器将引爆器有序且匀速运送至装配工位，检料传感器如果检测到最低层单根料管内已经无料，翻转分料机构将空料管转到空料管收集机构中进行收集。

技术领域

本实用新型涉及非标自动化技术领域，特别是用于引爆器有序上料的机构设备。

背景技术

振动盘是一种自动组装机械的辅助设备，能把各种产品有序排出来，它可以配合自动组装设备一起将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，因此广泛用于组装线的自动上料工位。但是振动盘却不能用于汽车安全气囊引爆器组装线的自动上料环节，原因是：引爆器受到振动沿螺旋轨道上升，在上升的过程中引爆器经过一系列的姿态变化后引针会变形，所以，引爆器目前还是采用人工给料的方式。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够代替人工将引爆器连续且有序地上料至组装工位的设备。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

叠层分料和进料机构，包括：

料管，所述料管具有容引爆器依次排列的腔室，所述料管的两端具有与所述腔室连通的开口；

料盘，所述料盘具有竖直的导向槽，数层所述料管沿导向槽层叠在所述料盘内；所述料盘的底部具有容所述料管排出的出口；

检料传感器，用于检测最低层料管内有无引爆器，并将检测数据传输至控制系统；

推料机构，位于所述料盘的一侧，其具有推料杆和电机，当所述检料传感器检测最低层料管内有引爆器后，所述驱动电机所述推料杆伸进该料管内进行推料；

直振送料器，位于所述料盘的另一侧，其具有连接到装配工位的轨道，所述推料杆将料管内的引爆器有序推至轨道内，所述直振送料器将引爆器有序且匀速运送至装配工位；

翻转分料机构，位于所述料盘的下方，其包括可90°翻转的扇形卡管盘，所述卡管盘具有卡口，常规状态下最低层料管从所述出口中排出卡在所述卡口内；当检料传感器检测到最低层料管内无引爆器时，卡管盘90°翻转将该料管转至空料管收集机构中。

将一列装满引爆器的料管层叠在料盘内，最底层的料管位于卡管盘上。机构运行时，检料传感器如果检测到最低层单根料管内有料，推料机构的推料杆在电机的带动下伸出并插入该根料管内，推动管内的一排引爆器匀速移动到直振送料器中，等待直振送料器上料；检料传感器如果最低层单根料管内已经无料，卡管盘转动90°，卡管盘将卡入的空料管转到空料管收集机构中进行收集。当空料管被收集后，卡管盘转回到原来的位置，新的料管将卡入到卡管盘内等待推料。

进一步的是，所述翻转分料机构包括两个所述卡管盘，转轴和曲柄摇块机构，两个所述卡管盘分别固连在所述转轴的两侧，所述曲柄摇块机构驱动所述转轴转动±90°，所述转轴带动所述卡管盘一起转动。

进一步的是，所述推料杆为片状结构，其相对所述料管的一端安装有软性推料块；所述推料机构包括一条对所述推料杆进行导向的直轨，所述直轨内设置有两个滚轮，所述推料杆从两个滚轮之间穿过，所述电机通过驱动两个滚轮相对转动实现推料杆在直轨中匀速移动。