[实用新型]一种智能电动轮式移动平台

权利要求书

1.一种智能电动轮式移动平台，其特征在于，所述移动平台包括平台主体、电源、模式选择装置、环境感知装置、定位装置、中央控制装置、动作执行装置、通信装置和牵引装置，所述移动平台具有有人驾驶、遥控驾驶、无人驾驶、跟随行驶、牵引行驶多种工作模式，用户能够根据需要进行工作模式任意转换；所述平台主体是车体，是所述移动平台的基体，用于支撑和连接所述移动平台的各部件，使各部件保持相对正确的位置；所述电源为蓄电池，用于为所述移动平台的各电子、电气装置提供电源；所述模式选择装置包括安装在所述移动平台上的驾驶位置人员检测开关、模式选择开关或旋钮、牵引状态开关、转向机构的离合装置；所述环境感知装置包括1个安装在所述移动平台前部或中部的双目相机和若干个安装在所述移动平台侧方和后方的单目相机。

2.如权利要求1所述的一种智能电动轮式移动平台，其特征在于，所述定位装置为全球导航卫星系统GNSS定位、广域和局域差分定位、无线电基站定位中的一种以上。

3.如权利要求1所述的一种智能电动轮式移动平台，其特征在于，所述中央控制装置与所述模式选择装置、环境感知装置、定位装置连接。

4.如权利要求1所述的一种智能电动轮式移动平台，其特征在于，所述动作执行装置包括车轮驱动电机及其控制器、电控转向执行装置和电控制动器。

5.如权利要求1所述的一种智能电动轮式移动平台，其特征在于，所述通信装置包括所述移动平台间通信、中短程通信、广域通信方式中的一种以上；所述通信装置连接于所述中央控制装置，实现所述移动平台间的数据传输、移动平台与互联网间的数据传输。

6.如权利要求1所述的一种智能电动轮式移动平台，其特征在于，所述牵引装置包括牵引连接器、牵引模式触发开关和信号连接线。