[实用新型]定位传输机构及定位传输生产系统有效
申请号: | 201820904557.1 | 申请日: | 2018-06-12 |
公开(公告)号: | CN208806241U | 公开(公告)日: | 2019-04-30 |
发明(设计)人: | 李文博;许明现 | 申请(专利权)人: | 君泰创新(北京)科技有限公司 |
主分类号: | H01L21/68 | 分类号: | H01L21/68;H01L31/18 |
代理公司: | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人: | 王伟锋;刘铁生 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传输机构 传输部 传输 本实用新型 传输物体 生产系统 自动化生产 传输装置 定位装置 生产设备 预设位置 定距 承载 | ||
1.一种定位传输机构,其特征在于,其包括:
传输装置,包括传输部,所述传输部用于承载并传输物体;
定位装置,用于对所述传输部传输到预设位置的物体进行固定。
2.根据权利要求1中所述定位传输机构,其特征在于,
所述定位装置包括第一定位夹持部、第二定位夹持部以及驱动装置;
所述第一定位夹持部用于固定物体在第一方向上的位置,所述第二定位夹持部用于固定物体在第二方向上的位置,所述驱动装置用于驱动所述第一定位夹持部和第二定位夹持部进行夹持动作;
其中,所述第一方向与所述传输部的传输方向相同,所述第二方向与所述第一方向垂直。
3.根据权利要求2中所述定位传输机构,其特征在于,
所述第一定位夹持部包括第一定位夹持单体和第二定位夹持单体,
所述第一定位夹持单体和所述第二定位夹持单体夹持所述物体时相对设置;
所述第二定位夹持部包括第三定位夹持单体和第四定位夹持单体,
所述第三定位夹持单体和所述第四定位夹持单体夹持所述物体时相对设置。
4.根据权利要求2中所述定位传输机构,其特征在于,
定位传输机构还包括相对设置的支撑架;
所述定位装置设置于所述支撑架。
5.根据权利要求4中所述定位传输机构,其特征在于,
所述定位装置为多组,多个所述第一定位夹持部和多个所述第二定位夹持部均沿所述第一方向间隔设置在所述支撑架。
6.根据权利要求5中所述定位传输机构,其特征在于,
所述第一定位夹持部包括第一定位夹持单体和第二定位夹持单体,
所述第一定位夹持单体和所述第二定位夹持单体相对设置;
所述第二定位夹持部包括第三定位夹持单体和第四定位夹持单体,
所述第三定位夹持单体和所述第四定位夹持单体相对设置。
7.根据权利要求6中所述定位传输机构,其特征在于,
相邻两个所述第一定位夹持单体之间的距离与所述传输部每次传输物体的距离相同;
和/或,相邻两个所述第二定位夹持单体之间的距离与所述传输部每次传输物体的距离相同。
8.根据权利要求5中所述定位传输机构,其特征在于,
所述第二定位夹持部的数量少于等于所述第一定位夹持部的数量;
其中,一个所述第二定位夹持部能够分别用于与一个或多个相邻的所述第一定位夹持部构成一组所述定位装置。
9.根据权利要求6中所述定位传输机构,其特征在于,
所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置;
其中,所述第一驱动装置用于驱动所述第一定位夹持单体,所述第二驱动装置用于驱动所述第二定位夹持单体。
10.根据权利要求9中所述定位传输机构,其特征在于,
所述第一定位夹持单体包括第一滑块和第二滑块,所述第一滑块与所述支撑架沿所述第一方向滑动连接,所述第二滑块与所述第一滑块竖直滑动连接;
所述第一驱动装置包括第一方向驱动装置和竖直方向驱动装置,所述第一方向驱动装置与所述第一滑块连接,用于驱动所述第一滑块沿所述第一方向往复运动,所述竖直方向驱动装置与所述第二滑块连接,用于驱动所述第二滑块沿竖直方向往复运动;
其中,所述第二定位夹持单体与所述第一定位夹持单体的结构相同,且与所述第一驱动装置的连接结构相同。
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H01L 半导体器件;其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置;专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理;集成电路器件或其特殊部件的制造