[实用新型]定位传输机构及定位传输生产系统

说明书

本实用新型是关于一种定位传输机构及定位传输生产系统，涉及传输生产设备领域。主要采用的技术方案为：定位传输机构，其包括：传输装置，包括传输部，所述传输部用于承载并传输物体；定位装置，用于对所述传输部传输到预设位置的物体进行固定。本实用新型提供的定位传输机构，其在定距传输物体之后，能够对物体在水平面上精准固定，实现精准的自动化生产。

技术领域

本实用新型涉及传输生产设备领域，特别是涉及一种定位传输机构及定位传输生产系统。

背景技术

目前，在许多产品的生产过程中，需要使用传输机构进行产品组件的传输，将产品组件运送到指定位置后进行组装、特有工艺处理等工作。

其中，在现有技术中，在高效异质结电池生产过程中的PVD设备制程中，就是使用传输机构将载板输送到指定位置，然后将硅片投放到载板的沟槽中，载板的传输需要每间隔预定距离就停止，然后进行硅片的投放。由于传输机构是通过皮带利用摩擦力进行载板的输送，且传输机构无法做到绝对的水平传输，所以载板传输到指定位置时，容易出现一定的位置偏差，以至后续的视觉系统无法检测到载板上沟槽的特征点，机器人无法将硅片放置到沟槽内，或者无法达到硅片投片重合精度的要求，提高了设备的稼动率，降低生产效率，同时增加了碎片率。

实用新型内容

依据实用新型请提供的一种定位传输机构，其包括：

传输装置，包括传输部，所述传输部用于承载并传输物体；

定位装置，用于对所述传输部传输到预设位置的物体进行固定。

本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

优选的，前述的定位传输机构，其中所述定位装置包括第一定位夹持部、第二定位夹持部以及驱动装置；

所述第一定位夹持部用于固定物体在第一方向上的位置，所述第二定位夹持部用于固定物体在第二方向上的位置，所述驱动装置用于驱动所述第一定位夹持部和第二定位夹持部进行夹持动作；

其中，所述第一方向与所述传输部的传输方向相同，所述第二方向与所述第一方向垂直。

优选的，前述的定位传输机构，其中所述第一定位夹持部包括第一定位夹持单体和第二定位夹持单体，

所述第一定位夹持单体和所述第二定位夹持单体夹持所述物体时相对设置；

所述第二定位夹持部包括第三定位夹持单体和第四定位夹持单体，

所述第三定位夹持单体和所述第四定位夹持单体夹持所述物体时相对设置。

优选的，前述的定位传输机构，其中定位传输机构还包括相对设置的支撑架；

所述定位装置设置于所述支撑架。

优选的，前述的定位传输机构，其中所述定位装置为多组，多个所述第一定位夹持部和多个所述第二定位夹持部均沿所述第一方向间隔设置在所述支撑架。

优选的，前述的定位传输机构，其中所述第一定位夹持部包括第一定位夹持单体和第二定位夹持单体，所述第一定位夹持单体和所述第二定位夹持单体相对设置；

所述第二定位夹持部包括第三定位夹持单体和第四定位夹持单体，所述第三定位夹持单体和所述第四定位夹持单体相对设置。

优选的，前述的定位传输机构，其中相邻两个所述第一定位夹持单体之间的距离与所述传输部每次传输物体的距离相同；

和/或，相邻两个所述第二定位夹持单体之间的距离与所述传输部每次传输物体的距离相同。

优选的，前述的定位传输机构，其中所述第二定位夹持部的数量少于等于所述第一定位夹持部的数量；