[实用新型]一种多线激光雷达有效
| 申请号： | 201820904864.X | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN208421234U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 刘敬伟;李智勇 | 申请（专利权）人： | 中科天芯科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区清华东路甲*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达 激光收发器 棱柱结构 本实用新型 驱动机构 多线 壳体 扫描线数 水平旋转 控制器 分区域 驱动 | ||
【权利要求书】：
1.一种多线激光雷达，其特征在于，包括：
壳体，所述壳体为棱柱结构；
多个激光收发器，所述多个激光收发器设置在所述棱柱结构的多个柱面上；
驱动机构，用于驱动所述棱柱结构水平旋转；以及
控制器，分别与所述多个激光收发器和所述驱动机构相连。
2.根据权利要求1所述的多线激光雷达，其特征在于，所述多个激光收发器之间在竖直方向的扫描角度不完全相同。
3.根据权利要求1所述的多线激光雷达，其特征在于，所述多个激光收发器一一对应地设置在所述棱柱结构的多个柱面上。
4.根据权利要求3所述的多线激光雷达，其特征在于，所述棱柱结构的柱面的数量整除360。
5.根据权利要求4所述的多线激光雷达，其特征在于，所述棱柱结构的柱面为8个。
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