[实用新型]一种多线激光雷达

说明书

本实用新型公开了一种多线激光雷达，包括：壳体，所述壳体为棱柱结构；多个激光收发器，所述多个激光收发器设置在所述棱柱结构的多个柱面上；驱动机构，用于驱动所述棱柱结构水平旋转；以及控制器，分别与所述多个激光收发器和所述驱动机构相连。本实用新型具有如下优点：可以使激光雷达分区域使用，并有效的降低了激光雷达的体积并增加扫描线数，显著降低了激光雷达成本。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体涉及一种多线激光雷达。

背景技术

现有的多线激光雷达基本是通过多层电路板或芯片堆叠的方式，来实现多个激光扫描的功能，这样不但其激光雷达的体积增大，并且其效率也会降低，并且难以实现更多线束的激光雷达。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提出一种多线激光雷达，可以使激光雷达分区域使用，且成本低。

为了实现上述目的，本实用新型的实施例公开了一种多线激光雷达，包括：壳体，所述壳体为棱柱结构；多个激光收发器，所述多个激光收发器设置在所述棱柱结构的多个柱面上；驱动机构，用于驱动所述棱柱结构水平旋转；以及控制器，分别与所述多个激光收发器和所述驱动机构相连。

进一步地，所述多个激光收发器之间在竖直方向的扫描角度不完全相同。

进一步地，所述多个激光收发器一一对应地设置在所述棱柱结构的多个柱面上。

进一步地，所述棱柱结构的柱面的数量整除360。

进一步地，所述棱柱结构的柱面为8个。

根据本实用新型实施例的多线激光雷达，可以使激光雷达分区域使用，并有效的降低了激光雷达的体积并增加扫描线数，显著降低了激光雷达成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一个实施例的多线激光雷达的主视结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例的多线激光雷达的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。