[实用新型]机器人定位系统

权利要求书

1.一种机器人定位系统，其特征在于，所述机器人定位系统包括有一机台、一视觉系统、一机器人及一上位计算机，其中，所述视觉系统设置于所述机台上，包括有至少二分设于所述机器人两端的图像信息获取装置及一图像采集单元，所述图像采集单元分别与所述图像信息获取装置及上位计算机通信；所述机器人设置于所述机台上，并与所述上位计算机通信。

2.如权利要求1所述的机器人定位系统，其特征在于，所述机台上于所述机器人的两端处设有用于放置目标对象的操作区域，所述操作区域的一侧设有立柱支架，所述立柱支架上设有所述图像信息获取装置，以将所述图像信息获取装置设置于所述操作区域的上方处。

3.如权利要求2所述的机器人定位系统，其特征在于，所述上位计算机安装于所述立柱支架上。

4.如权利要求1所述的机器人定位系统，其特征在于，所述上位计算机包括有分析处理单元，所述分析处理单元与所述图像采集单元通信，以根据目标对象的图像信息进行分析处理。

5.如权利要求1所述的机器人定位系统，其特征在于，所述机器人为六轴机器人。

6.如权利要求1所述的机器人定位系统，其特征在于，所述图像信息获取装置包括工业相机或摄像头。