[实用新型]机器人定位系统

说明书

本实用新型公开了一种机器人定位系统，所述机器人定位系统包括有一机台、一视觉系统、一机器人及一上位计算机，其中，所述视觉系统设置于所述机台上，包括有至少二分设于所述机器人两端的图像信息获取装置及一图像采集单元，所述图像采集单元分别与图像信息获取装置和上位计算机通信；所述机器人设置于机台上，并与所述上位计算机通信。本实用新型机器人定位系统通过设置视觉系统以根据目标对象的图像信息，结合上位计算机获取目标对象的位置信息并控制机器人进行操作定位，操作简单且重复定位精度高，适用于各种场景，有利于提高机器人的灵活性，且无需大量人工投入，提高企业生产效率，降低企业生产成本。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人定位系统。

背景技术

目前工业机器人(机械臂)作业的动作往往是靠人工设定好移动路径点和路径点顺序、速度，定义机器人需要执行的动作，但是存在灵活性低的缺陷，每个动作的执行都是由人工编程设定好的，机器人的智能性和灵活性较差，无法在复杂的工作环境内做出合理的判断，同时在加工时需专人监控，增加企业的用工成本且效率低，而且在精密装配的生产工艺环节中，常用的是通过优化机械本体、驱动控制、减速机及电机等来提高重复定位精度，具有技术难度大和成本高的缺点。

鉴于此，有必要提供一种重复定位精度高且操作简单的机器人定位系统以提高机器人的灵活性，适用于各种场景，无需大量人工投入，提高企业生产效率，降低企业生产成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种操作简单的机器人定位系统，以提高机器人的灵活性，适用于各种场景，无需大量人工投入，提高机器人的重复定位精度，提高企业生产效率，降低企业生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下所述的技术方案：一种机器人定位系统，其包括有一机台、一视觉系统、一机器人及一上位计算机，其中，所述视觉系统设置于所述机台上，包括有至少二分设于所述机器人两端的图像信息获取装置及一图像采集单元，所述图像采集单元分别与所述图像信息获取装置及上位计算机通信；所述机器人设置于所述机台上，并与所述上位计算机通信。

其进一步技术方案为：所述机台上于所述机器人的两端处设有用于放置目标对象的操作区域，所述操作区域的一侧设有立柱支架，所述立柱支架上设有所述图像信息获取装置，以将所述图像信息获取装置设置于所述操作区域的上方处。

其进一步技术方案为：所述上位计算机安装于所述立柱支架上。

其进一步技术方案为：所述上位计算机包括有分析处理单元，所述分析处理单元与所述图像采集单元通信，以根据目标对象的图像信息进行分析处理。

其进一步技术方案为：所述机器人为六轴机器人。

其进一步技术方案为：所述图像信息获取装置包括工业相机或摄像头。

本实用新型的有益技术效果在于：机器人定位系统设置有一视觉系统以获取目标对象的图像信息，结合上位计算机获取目标对象的位置信息并控制机器人进行操作定位，操作简单且重复定位精度高，适用于各种场景，有利于提高机器人的灵活性且无需大量人工投入，提高企业生产效率，降低企业生产成本。

附图说明

图1是本实用新型机器人定位系统一具体实施例的结构示意图。

图2是图1所示机器人定位系统的原理框图。

具体实施方式

为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本实用新型的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。