[实用新型]一种食用菌装袋接种机

权利要求书

1.一种食用菌装袋接种机，其特征在于：包括机架(8)及依次设置于机架(8)上的系统a、系统b、系统c、系统d；系统a包括从下到上设置的取袋装置(1)、撑袋装置(2)；系统b包括从上到下设置的填料接种装置(3)、计量装置(4)；系统c包括压实装置(5)；系统d包括扎口装置(6)；扎口装置(6)下方设置有推送装置(7)；机架(8)上还设置有由驱动系统驱动的环形传动带，传动带外围设置有与其形状相适应的环形导轨(9)，沿传送带均匀设置有若干夹持装置(10)，夹持装置(10)可在传动带的牵引下在环形导轨(9)上移动并在各系统之间流转。

2.如权利要求1所述的食用菌装袋接种机，其特征在于：所述取袋装置(1)包括竖直固定于机架(8)上的正方形固定基座a(11)，固定基座a(11)的一个边角处固接气缸a(12)的固定端，气缸a(12)的活塞杆固接取袋臂(13)的中部，固定基座a(11)中与气缸a(12)固定端所在的边角相对的边角处铰接取袋臂(13)的一端，取袋臂(13)的另一端固接气缸b(14)的固定端，气缸b(14)的活塞杆固接真空发生器a(15)，真空发生器a(15)通过气管与真空吸盘a(16)固接；固定基座a(11)下方设置有储袋匣(17)；取袋装置(1)位于夹持装置(10)下方，夹持装置(10)位于撑袋装置(2)下方。

3.如权利要求2所述的食用菌装袋接种机，其特征在于：所述夹持装置(10)包括水平设置于传送带外围的正方形固定基座b(18)，固定基座b(18)中央开设一圆形工作孔(19)，沿工作孔(19)的圆周均匀设置有若干个叶片(20)，固定基座b(18)下表面围绕叶片(20)设置有夹持器(21)；夹持器(21)由两个半圆形构件组成，这两个半圆形构件一端铰接，另一端通过弹簧连接；系统a还设置有与夹持器(21)相匹配的推进装置；推进装置包括固定于机架(8)上的步进电机，步进电机的输出轴通过联轴器固接一滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺母固接推杆(40)，推杆(40)可将夹持器(21)的弹簧连接端推开，使弹簧伸长；叶片(20)下方设置有真空吸盘b(22)，真空吸盘b(22)通过气管与真空发生器b(23)固接；所述取袋臂(13)转动至水平方向时，真空吸盘a(16)与真空吸盘b(22)相对。

4.如权利要求2或3所述的食用菌装袋接种机，其特征在于：所述撑袋装置(2)包括竖直固定于机架(8)上的气缸c(24)，气缸c(24)通过固定于其活塞杆上的驱动机构(25)驱动机械手(26)，驱动机构(25)可控制机械手(26)的开合；驱动机构(25)包括固接于气缸c(24)活塞杆上的圆柱形壳体(41)，壳体(41)内设置有步进电机，步进电机的输出轴通过联轴器固接有丝杠，丝杠上套设有螺母，螺母固接有圆盘(42)；机械手(26)包括若干个沿圆盘(42)的圆周均匀设置的叶片a(43)，若干个沿壳体(41)底面圆周均匀设置的且与叶片a(43)的位置相适应的叶片b(44)，叶片a(43)远离圆盘(42)的一端铰接于叶片b(44)中部；叶片a(43)、叶片b(44)、叶片(20)的数量一致；机械手(26)可穿过夹持装置(10) 的工作孔(19)。

5.如权利要求4所述的食用菌装袋接种机，其特征在于：所述叶片(20)有5个。

6.如权利要求5所述的食用菌装袋接种机，其特征在于：所述填料接种装置(3)包括固定于机架(8)上的料斗(27)，料斗(27)内部有一挡板将其分为培养料料斗(45)和固体菌种料斗(46)；料斗(27)下方设置有物料传送机构(28)，物料传送机构(28)包括分别设置于培养料料斗(45)、固体菌种料斗(46)下方的绞龙，每个绞龙位于与其相匹配的容置凹槽内；绞龙靠近料斗(27)的一端通过联轴器与减速电机的旋转轴连接，另一端与输料斗(29)连通；输料斗(29)下方设置有计量装置(4)；计量装置(4)位于夹持装置(10)上方。