[实用新型]一种食用菌装袋接种机

说明书

本实用新型公开了一种食用菌装袋接种机，包括机架及依次设置于机架上的系统a、系统b、系统c、系统d；系统a包括从下到上设置的取袋装置、撑袋装置；系统b包括从上到下设置的填料接种装置、计量装置；系统c包括压实装置；系统d包括扎口装置；扎口装置下方设置有推送装置；机架上还设置有由驱动系统驱动的环形传动带，传动带外围设置有与其形状相适应的环形导轨，沿传送带均匀设置有若干夹持装置，夹持装置可在传动带的牵引下在环形导轨上移动并在各系统之间流转。本实用新型为立式全自动产线，有效的节约了占地面积，避免了杂菌污染，保证了食用菌的生长环境，提高了生产效率，提高了成菇率。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种食用菌装袋接种机。

背景技术

食用菌是人类膳食所需矿物质很好的来源，总体来说，食用菌是高蛋白、低脂肪、富含维生素、矿物质和膳食纤维的优质食物。同时，食用菌具有很高的药用保健价值，如抗癌、抗菌、抗病毒作用等。

食用菌的批量化生产几乎不受任何气候与空间的制约，一般在很小的空间里就可以进行大规模生产，对食用菌工厂化生产是一种趋势，具有现代农业特征。经过多年的生产技术的革新，我国食用菌种植业在大部分地区实现了初级机械化生产。现有食用菌装袋接种机大多是卧式，卧式食用菌装袋接种机存在的主要问题是，占地面积大，且这种装袋接种机必须使用人工来控制动力传输的离合器和装料时的松紧程度，生产效率相对较低，大约是500-600袋/h，在使用中需要三个人合作才能工作，且劳动强度大，也因此容易出现杂菌污染的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种食用菌装袋接种机，解决了现有技术中存在的人力成本高、工作效率低、杂菌污染、成菇率低且机器占地面积大的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种食用菌装袋接种机，包括机架及依次设置于机架上的系统a、系统b、系统c、系统d；系统a包括从下到上设置的取袋装置、撑袋装置；系统b包括从上到下设置的填料接种装置、计量装置；系统c包括压实装置；系统d包括扎口装置；扎口装置下方设置有推送装置；机架上还设置有由驱动系统驱动的环形传动带，传动带外围设置有与其形状相适应的环形导轨，沿传送带均匀设置有若干夹持装置，夹持装置可在传动带的牵引下在环形导轨上移动并在各系统之间流转。

本实用新型的特点还在于：

取袋装置包括竖直固定于机架上的正方形固定基座a，固定基座a的一个边角处固接气缸a的固定端，气缸a的活塞杆固接取袋臂的中部，固定基座a中与气缸a固定端所在的边角相对的边角处铰接取袋臂的一端，取袋臂的另一端固接气缸b的固定端，气缸b的活塞杆固接真空发生器a，真空发生器a通过气管与真空吸盘a固接；固定基座a下方设置有储袋匣；取袋装置位于夹持装置下方，夹持装置位于撑袋装置下方。

夹持装置包括水平设置于传送带外围的正方形固定基座b，固定基座b中央开设一圆形工作孔，沿工作孔的圆周均匀设置有若干个叶片，固定基座b下表面围绕叶片设置有夹持器；夹持器由两个半圆形构件组成，这两个半圆形构件一端铰接，另一端通过弹簧连接；系统a还设置有与夹持器相匹配的推进装置；推进装置包括固定于机架上的步进电机，步进电机的输出轴通过联轴器固接一滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺母固接推杆，推杆可将夹持器的弹簧连接端推开，使弹簧伸长；叶片下方设置有真空吸盘b，真空吸盘b通过气管与真空发生器b固接；取袋臂转动至水平方向时，真空吸盘a与真空吸盘b相对。

撑袋装置包括竖直固定于机架上的气缸c，气缸c通过固定于其活塞杆上的驱动机构b驱动机械手，驱动机构可控制机械手的开合；驱动机构b包括固接于气缸c活塞杆上的圆柱形壳体，壳体内设置有步进电机，步进电机的输出轴通过联轴器固接有丝杠，丝杠上套设有螺母，螺母固接有圆盘；机械手包括若干个沿圆盘的圆周均匀设置的叶片a，若干个沿壳体底面圆周均匀设置的且与叶片a的位置相适应的叶片b，叶片a远离圆盘的一端铰接于叶片b中部；叶片a、叶片b、叶片的数量一致；机械手可穿过夹持装置的工作孔。

叶片有5个。