[实用新型]全自动CCD视觉对位精密伺服数字化丝印机

权利要求书

1.一种全自动CCD视觉对位精密伺服数字化丝印机，其特征在于包括有机架和伺服控制机构，所述伺服控制机构安装在机架的前侧，所述机架的上部安装有XYθ伺服真空平台，所述XYθ伺服真空平台的一端安装有CCD对位伺服机构，所述XYθ伺服真空平台的另一端安装有升降机构，所述升降机构上安装有横向机构，使横向机构能够沿着升降机构上下移动，所述横向机构上安装有印刷机构，使印刷机构能够沿着横向机构横向移动，所述CCD对位伺服机构与XYθ伺服真空平台之间安装有自动进料机构，所述XYθ伺服真空平台、CCD对位伺服机构、升降机构、横向机构、印刷机构和自动进料机构均与伺服控制机构电连接。

2.根据权利要求1所述的全自动CCD视觉对位精密伺服数字化丝印机，其特征在于所述XYθ伺服真空平台包括有平台传送带和真空平台，所述真空平台安装在平台传送带的一端，且设置在平台传送带的上部，所述真空平台的底部安装有对位平台，且设置在平台传送带的上部，所述平台传送带的另一端安装有2个缓冲器，且分别设置在平台传送带的左右两侧，所述平台传送带的底部安装有平台底板，所述平台底板的两端均固定有一限位板，所述平台底板的左右两侧安装有2条平台导向轨，所述2条平台导向轨分别设置在平台传送带的左右两侧，所述每条平台导向轨的一端均设置有一限位柱，所述平台底板的下部安装有平台减速机，所述平台减速机的下部安装有平台伺服机构。

3.根据权利要求1所述的全自动CCD视觉对位精密伺服数字化丝印机，其特征在于所述CCD对位伺服机构包括有固定支杆、第一连接支座和第二连接支座，所述第一连接支座和第二连接支座设置在固定支杆的下部，且位于固定支杆的左右两侧，所述固定支杆的一端依次与左调手轮刻度、左调手轮固定连接，所述固定支杆的另一端依次与右调手轮刻度、右调手轮固定连接，所述左调手轮能够调节第一连接支座在固定支杆上左右移动，所述右调手轮能够调节第二连接支座在固定支杆上的左右移动；所述第一连接支座的一端依次与第一前端板、第一前后调手轮刻度、第一前后调手轮固定连接，所述第一连接支座的右侧连接有第一前后滑座，所述第一前后滑座的右侧固定有第一前后滑槽，所述第一前后滑槽上分别安装有第一CCD组件和第二CCD组件，所述第一CCD组件设置在第二CCD组件的上侧，所述第二连接支座的一端依次与第二前端板、第二前后调手轮刻度、第二前后调手轮固定连接，所述第二连接支座的左侧连接有第二前后滑座，所述第二前后滑座的左侧固定有第二前后滑槽，所述第二前后滑槽上分别安装有第三CCD组件和第四CCD组件；所述第一连接支座和第二连接支座之间安装有第三连接支座，所述第三连接支座设置在固定支杆的下部，所述第三连接支座的一侧安装有支座固定板，所述支座固定板的一侧安装有第五CCD组件。

4.根据权利要求1所述的全自动CCD视觉对位精密伺服数字化丝印机，其特征在于所述升降机构包括有升降底板，所述升降底板的上侧固定有升降连接板，所述升降连接板的上端与上限顶板固定连接，所述升降连接板的两侧均设有升降槽，所述每条升降槽上均固定有一升降侧板导板，所述每条升降槽的上端均固定有上限位块，所述升降底板的下部安装有升降减速机，所述升降减速机下部安装有伺服马达，所述伺服马达与升降减速机电连接，所述升降减速机的上部安装有联轴器，通过联轴器控制升降侧板导板的上下移动，所述联轴器安装在升降底板的上部，所述每条升降槽的一侧均安装有一升降立柱，所述升降立柱上安装有升降精密滚珠丝杆，所述升降精密滚珠丝杆上安装有导向滑块，所述导向滑块能够沿着升降精密滚珠丝杆上下移动。

5.根据权利要求1所述的全自动CCD视觉对位精密伺服数字化丝印机，其特征在于所述横向机构包括有横梁、以及固定在横梁左右两端的横梁左侧板和横梁右侧板，所述横梁左侧板与横梁右侧板之间设置有一条横梁导向轨，所述横梁导向轨的两端均安装有导向座板，所述2个导向座板之间安装有横梁导向滑块，所述横梁导向滑块能够沿横梁导向轨横向移动，且通过导向座板限制横梁导向滑块的横向移动宽度，所述横梁的两端均安装有一横向驱动带轮，所述2个横向驱动带轮通过横向驱动带连接，所述2个横向驱动带轮之间安装有一胶头前后滑座，所述横梁的一侧安装有横向驱动减速机，所述横向驱动减速机上安装有横向驱动伺服机构。