[实用新型]全自动CCD视觉对位精密伺服数字化丝印机

说明书

本实用新型公开了一种全自动CCD视觉对位精密伺服数字化丝印机，包括有机架和伺服控制机构，所述机架的上部安装有XYθ伺服真空平台，所述XYθ伺服真空平台的一端安装有CCD对位伺服机构，所述XYθ伺服真空平台的另一端安装有升降机构，所述升降机构上安装有横向机构，所述横向机构上安装有印刷机构，所述CCD对位伺服机构与XYθ伺服真空平台之间安装有自动进料机构，所述XYθ伺服真空平台、CCD对位伺服机构、升降机构、横向机构、印刷机构和自动进料机构均与伺服控制机构电连接。该丝印机通过升降机构和横向机构共同调节印刷机构，使印刷机构能够灵活移动，配合CCD对位伺服机构，提高了定位的准确度。

技术领域

本实用新型属于丝印机技术领域，尤其涉及一种全自动CCD视觉对位精密伺服数字化丝印机。

背景技术

丝印机，全称为丝网印刷机(Screen Printer Machine)，是印版在印刷时，通过一定的压力使油墨通过孔版的孔眼转移到承印物上，形成图象或文字的一种设备。全自动丝印机将进料、印刷及干燥集于一体工艺全部完成，是大批量生产的最佳选择。

通常的丝印机采用人为技能或简单检查进行测试印刷，印刷精度不高，数据不准确，不良率较高，且人为成本较高。目前采用了CCD自动对位系统，能够提高生产印刷的精度和效率，同时也保证了印刷的品质。

CCD(英文全称为Charge-coupled Device，中文全称为电荷耦合元件)是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。CCD上植入的微小光敏物质称作像素(Pixel)，一块CCD上包含的像素数越多，其提供的画面分辨率也就越高。CCD上有许多排列整齐的光电二极管，能感应光线，并将光信号转变成电信号，经外部采样放大及模数转换电路转换成数字图像信号。

在公开号为CN203236843U的实用新型中，公开了一种基于CCD自动对位印刷系统的丝网印刷机，本体由机架及设置在机架上执行机构及控制装置组成，其中，执行机构包括供相互连接的进料装置、定位装置、传动装置及印刷装置，控制装置包括CCD自动对位印刷系统及与之相连的控制终端、数据处理终端及驱动装置，提高了生产效率，保障产品品质，使其产品满足市场需求；设计灵活，操作方便，大大提高生产效率，使用方便；替代传统的人工或半自动化的加工方式，节约资源；简化生产流程降低了生产成本，提高了产品质量，从而增强了市场竞争能力；机械自动化控制生产提供生产效率，缩短生产周期；其系统设计本身结构简单，功能设计合理，便于操作人员控制操作，自动检测故障功能完全可脱离人工管理操作。

但是本发明的印刷机构无法横向或垂直升降，限制了印刷机构的灵活性，且体积过大，占用的生产空间较大。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种全自动CCD视觉对位精密伺服数字化丝印机，该丝印机通过升降机构和横向机构共同调节印刷机构，使印刷机构能够灵活移动，配合CCD对位伺服机构，提高了定位的准确度，满足生产需求。

本实用新型的另一个目的在于提供一种全自动CCD视觉对位精密伺服数字化丝印机，该丝印机体积较小，自动化程度较高，适于工业化生产。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

一种全自动CCD视觉对位精密伺服数字化丝印机，包括有机架和伺服控制机构，所述伺服控制机构安装在机架的前侧，所述机架的上部安装有XYθ伺服真空平台，所述XYθ伺服真空平台的一端安装有CCD对位伺服机构，所述XYθ伺服真空平台的另一端安装有升降机构，所述升降机构上安装有横向机构，使横向机构能够沿着升降机构上下移动，所述横向机构上安装有印刷机构，使印刷机构能够沿着横向机构横向移动，所述CCD对位伺服机构与XYθ伺服真空平台之间安装有自动进料机构，所述XYθ伺服真空平台、CCD对位伺服机构、升降机构、横向机构、印刷机构和自动进料机构均与伺服控制机构电连接。