[实用新型]传感器集成装置及卡车

权利要求书

1.一种传感器集成装置，其特征在于，包括：

外壳、传感器支架、设置在所述传感器支架上的多个传感器和用于将所述传感器支架固定在卡车外壳上的安装座；

其中，所述传感器支架位于所述外壳内。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述安装座包括固定部和用于放置所述传感器支架的安装槽，所述安装槽设有槽口，所述固定部与所述安装槽固定连接，所述安装槽上设有用于调节所述传感器支架上下安装位置的条形孔。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述安装座安装在卡车遮阳罩的位置。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传感器包括全球定位系统GPS天线和至少一个摄像头。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述摄像头包括三组双目摄像头和四组单目摄像头；

所述三组双目摄像头布置在车头前方的位置，朝向正前方；所述四组单目摄像头布置在车头的两侧的位置，其中两组单目摄像头朝向车辆两侧方向，另外两组单目摄像头朝向车辆后方。

6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述传感器还包括毫米波雷达、超声波雷达和激光雷达中的至少一个。

7.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述摄像头放置在防水安装座内，所述防水安装座包括：

用于放置所述摄像头的防水安装座壳体、雨刮系统和摄像头安装调整座；

其中，所述雨刮系统固定在所述防水安装座壳体上，所述摄像头安装调整座可拆卸安装在所述传感器支架上；

所述雨刮系统与所述防水安装座壳体接触部位设置有密封圈。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述传感器支架具有用于调整所述摄像头安装调整座的安装位置的导槽，或者，所述传感器支架为铝型材。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述防水安装座壳体包括：

盖体、摄像头固定板、底盒和固定在所述底盒一侧面上的玻璃；

所述摄像头固定在所述摄像头固定板上，所述摄像头固定板固定在所述底盒上，所述盖体与所述底盒固定连接，所述盖体与所述底盒接触部位设置有密封圈。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述雨刮系统包括：

舵机箱和固定在所述舵机箱上的刮水器；

其中，所述舵机箱包括舵机、舵机支架、箱体和舵盘，所述舵机固定在所述舵机支架上，所述舵机支架固定在所述箱体底面的支柱上，所述舵盘与所述舵机连接；

所述刮水器包括轴套、连接轴、拉伸弹簧、压紧支架、硅胶片和硅胶夹片，所述轴套固定在连接轴上，所述压紧支架与所述轴套进行铰链连接，并通过所述拉伸弹簧使所述压紧支架处于压紧状态，所述拉伸弹簧的两端分别挂在所述轴套的圆孔内和所述压紧支架的孔内，所述压紧支架与所述硅胶夹片进行铰链连接，所述硅胶片通过所述硅胶夹片夹紧固定。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述摄像头安装调整座上设有用于调整摄像头的俯仰角的腰形孔。

12.根据权利要求1-5任一项所述的装置，其特征在于，所述外壳包括上外壳和下外壳；

所述上外壳固定在所述传感器支架上，所述上外壳对应所述多个传感器处开设有开孔；

所述下外壳固定在所述传感器支架上，所述下外壳对应所述多个传感器处开设有开孔。

13.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述外壳内设置有灯具，所述外壳为半透明塑料件。

14.一种卡车，其特征在于，包括权利要求1-13任一项所述的传感器集成装置。