[实用新型]传感器集成装置及卡车

说明书

本实用新型提供一种传感器集成装置及卡车，该传感器集成装置包括：外壳、传感器支架、设置在传感器支架上的多个传感器和用于将传感器支架固定在卡车外壳上的安装座；其中，传感器支架位于外壳内。从而，可实现整体拆装，方便传感器安装和标定，易于维护。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶公共交通技术，尤其涉及一种传感器集成装置及卡车。

背景技术

无人驾驶汽车，又称为自动驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种通过车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶目标的智能式的汽车。从技术原理上来说，无人驾驶汽车利用车载传感器来感知车辆周围环境及车辆信息，并根据感知所获得的路况、车辆位置和障碍物信息，智能自主地控制车辆的转向、速度和制动系统，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。随着无人驾驶汽车的发展，无人驾驶卡车也成为物流企业重点研究的方向。

车载传感器是无人驾驶汽车或无人驾驶卡车计算机系统的输入装置，其将汽车或卡车运行中各种工况信息，如车速、各种介质的温度、发动机运转工况等，转化成电信号输给计算机系统，以便发动机处于最佳工作状态，车载传感器种类繁多，如车速传感器、温度传感器、GPS天线、摄像头、毫米波雷达等均属于车载传感器。

现有的无人驾驶卡车的传感器一般分开布置在卡车的周围，而传感器分开布置在卡车的周围会使得不同传感器之间的相对位置不容易保证，对标定精度有影响，且对传感器分开标定和安装，过程复杂，不易维护。

实用新型内容

本实用新型提供一种传感器集成装置及卡车，保证不同传感器之间的相对位置、提高标定精度，且易于安装及维护。

第一方面，本实用新型提供一种传感器集成装置，包括：

外壳、传感器支架、设置在所述传感器支架上的多个传感器和用于将所述传感器支架固定在卡车外壳上的安装座；

其中，所述传感器支架位于所述外壳内。

可选的，所述安装座包括固定部和用于放置所述传感器支架的安装槽，所述安装槽设有槽口，所述固定部与所述安装槽固定连接，所述安装槽上设有用于调节所述传感器支架上下安装位置的条形孔。

可选的，所述安装座安装在卡车遮阳罩的位置。

可选的，所述传感器包括全球定位系统GPS天线和至少一个摄像头。

可选的，所述摄像头包括三组双目摄像头和四组单目摄像头；

所述三组双目摄像头布置在车头前方的位置，朝向正前方；所述四组单目摄像头布置在车头的两侧的位置，其中两组单目摄像头朝向车辆两侧方向，另外两组单目摄像头朝向车辆后方。

可选的，所述传感器还包括毫米波雷达、超声波雷达和激光雷达中的至少一个。

可选的，所述摄像头放置在防水安装座内，所述防水安装座包括：

用于放置所述摄像头的防水安装座壳体、雨刮系统和摄像头安装调整座；

其中，所述雨刮系统固定在所述防水安装座壳体上，所述摄像头安装调整座可拆卸安装在在所述传感器支架上；

所述雨刮系统与所述防水安装座壳体接触部位设置有密封圈。

可选的，所述传感器支架具有用于调整所述摄像头安装调整座的安装位置的导槽，或者，所述传感器支架为铝型材。

可选的，所述防水安装座壳体包括：

盖体、摄像头固定板、底盒和固定在所述底盒一侧面上的玻璃；

所述摄像头固定在所述摄像头固定板上，所述摄像头固定板固定在所述底盒上，所述盖体与所述底盒固定连接，所述盖体与所述底盒接触部位设置有密封圈。