[实用新型]气动顶紧抓取机构有效
| 申请号： | 201820908426.0 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN208496177U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 洪汉洋;陈雄辉;王建兴;石永龙 | 申请（专利权）人： | 厦门航天思尔特机器人系统股份公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B24B41/06 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 朱凌 |
| 地址： | 361000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 限位块 夹头 气缸 气缸安装座 顶紧 本实用新型 抓取机构 钢片 外端 活塞杆杆端 工作效率 准确定位 自动抓取 延伸臂 伸缩 缸体 内端 内圈 贴合 装夹 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种气动顶紧抓取机构；其特征在于：包括气缸安装座、气缸、夹头、限位块；所述的气缸的缸体固定在气缸安装座上，气缸的活塞杆杆端与夹头的内端连接，夹头的外端贴合在限位块上，限位块固定在气缸安装座延伸臂的外端。
2.根据权利要求1所述的气动顶紧抓取机构，其特征在于：在气缸安装座的延伸臂上开设有滑槽；所述的夹头的外侧滑接在滑槽内，所述夹头外侧的厚度小于夹头内侧的厚度。
3.根据权利要求1所述的气动顶紧抓取机构，其特征在于：所述的夹头的内端垂直向上构成一个安装座；夹头的外端垂直向下构成一个夹臂。
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