[实用新型]气动顶紧抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种气动顶紧抓取机构；包括气缸安装座、气缸、夹头、限位块；所述的气缸的缸体固定在气缸安装座上，气缸的活塞杆杆端与夹头的内端连接，夹头的外端贴合在限位块上，限位块固定在气缸安装座延伸臂的外端。由于本实用新型一种通过气缸伸缩基础上，利用夹头与限位块配合顶紧钢片内圈，准确定位工件，实现自动抓取，省去大量装夹钢片的人力时间，安全可靠，大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种抓取夹具，特别是涉及一种气动顶紧抓取机构。

背景技术

在抛光打磨或焊接夹具上，往往要求夹具快速装夹，准确定位。如需夹取具有中孔的工件的气动抓取机构。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种安全可靠、生产效率高的气动顶紧抓取机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种气动顶紧抓取机构；包括气缸安装座、气缸、夹头、限位块；所述的气缸的缸体固定在气缸安装座上，气缸的活塞杆杆端与夹头的内端连接，夹头的外端贴合在限位块上，限位块固定在气缸安装座延伸臂的外端。

在气缸安装座的延伸臂上开设有滑槽；所述的夹头的外侧滑接在滑槽内，所述夹头外侧的厚度小于夹头内侧的厚度，

所述的夹头的内端垂直向上构成一个安装座；夹头的外端垂直向下构成一个夹臂。

采用上述方案后，由于本实用新型一种通过气缸伸缩基础上，利用夹头与限位块配合顶紧钢片内圈，准确定位工件，实现自动抓取，省去大量装夹钢片的人力时间，安全可靠，大大提高了工作效率。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的轴测图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是图2沿A-A线的剖视图；

图4是本实用新型夹头的正视图；

图5是本实用新型夹头的正视图；

图6是本实用新型夹头的正视图。

具体实施方式

如图1-图3所示，本实用新型是一种气动顶紧抓取机构；包括气缸安装座1、气缸2、夹头3、限位块4。

所述的气缸2的缸体固定在气缸安装座1上，气缸2的活塞杆杆端与夹头3的内端连接，气缸安装座1的延伸臂11上开设有滑槽12，所述的夹头3的外侧滑接在滑槽12内，夹头3外侧33的厚度小于夹头3内侧34的厚度，以方便给后续打磨或焊接工作时让位，夹头3的外端贴合在限位块4上，限位块4固定在气缸安装座1延伸臂11的外端。

如图4-图6所示，所述的夹头3的内端垂直向上构成一个安装座31；夹头3的外端垂直向下构成一个夹臂32。

本实用新型的工作原理：

所述的夹头3的夹臂32与限位块4一起伸入工件（钢片）10的内孔101，气缸2的活塞杆驱动夹头3向内移动，顶紧工件（钢片）10内孔101，将工件10准确定位夹取。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。