[实用新型]中低速磁悬浮列车、走行部及用于提高冗余的搭接结构

说明书

本实用新型公开了一种用于提高冗余的搭接结构，左右悬浮架单元通过两组搭接装置连接，该两组搭接装置呈左右倒置安装，当其中某个悬浮架单元出现悬浮故障时，通过其中一组搭接装置可以直接悬挂该故障悬浮架单元，进而使得该故障悬浮架不落在轨道，导致线路运行故障。由于固定支座与拉杆结构通过关节轴承连接，可以保证两个悬浮架单元之间具有纵向和横向的自由度，同时拉杆结构内采用销轴连接，这可以保证两个悬浮架单元上坡下坡时的垂直自由度，二者可以保证该列车正常直线和弯道行驶时的结构解耦能力。本实用新型还公开了一种应用上述搭接结构的走行部和中低速磁悬浮列车。

技术领域

本实用新型涉及磁悬浮列车技术领域，特别涉及一种用于提高中低速磁悬浮列车冗余的搭接装置。

背景技术

中低速磁浮列车走行部由多个悬浮架组成，悬浮架单元由左、右两个独立的悬浮模块和防滚解耦机构组成，左悬浮模块和右悬浮模块结构相同，对称布置在左右轨道上，两个独立的悬浮模块再通过防滚解耦机构连接，悬浮架是中低速磁浮列车的重要部件，每个悬浮架通过其托臂上的空气弹簧与车体连接。

磁悬浮列车依靠悬浮电磁铁通电后与轨道间产生的吸引力实现悬浮，每组悬浮电磁铁由对应的独立悬浮控制器控制其悬浮和下落。在列车运行过程中，当悬浮模块中任意控制器、传感器和电磁铁故障，都会影响列车稳定悬浮，可能导致列车对应的单个悬浮架单元不能悬浮，直接落在轨道上引起与轨道的碰撞摩擦，在其余正常的悬浮单元的牵引下通过滑撬拖行，这些问题在中低速磁浮列车实际运行中都多次出现过，对线路运营具有很大影响。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种用于提高冗余的搭接结构，提高了列车的冗余度，能够容忍悬浮系统控制器、传感器、执行器故障导致的悬浮单点失效或故障，避免列车运行过程中的单点落车以及失效点对应滑撬拖行的状况，从而提升了磁浮列车运行的安全性、稳定性和可靠性。

本实用新型还提供了一种应用上述搭接结构的走行部和中低速磁悬浮列车。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于提高冗余的搭接结构，包括固定支座和拉杆结构；

两个所述固定支座分别用于安装在相邻两个悬浮架单元的托臂相对端面不同高度；

所述拉杆结构连接在两个所述固定支座之间；所述拉杆结构包括可转动连接的第一拉杆和第二拉杆。

优选的，两个所述固定支座分别用于安装在相邻两个悬浮架单元托臂相对端面的相同横向竖直面内；

所述拉杆结构沿竖向连接在两个所述固定支座之间。

优选的，所述第一拉杆和所述第二拉杆之间通过销轴连接。

优选的，所述第一拉杆为长拉杆，所述第二拉杆为长度短于所述长拉杆的短拉杆。

优选的，所述长拉杆位于所述短拉杆的上方。

优选的，所述拉杆结构的至少一端通过关节轴承与所述固定支座连接。

优选的，一个所述拉杆结构与其两端的所述固定支座构成一组搭接装置；

至少有两组所述搭接装置，其中的第一组搭接装置位于第二组搭接装置的前方；所述第一组搭接装置包括设置在左侧所述悬浮架单元左托臂的上拉杆固定支座，和设置在右侧所述悬浮架单元右托臂的下拉杆固定支座；所述第二组搭接装置包括设置在所述右托臂的上拉杆固定支座，和设置所述左托臂的下拉杆固定支座。

优选的，两组所述搭接装置的所述上拉杆固定支座安装所述左托臂和所述右托臂端面上部的同一高度上，两组所述搭接装置的下拉杆固定支座安装所述左托臂和所述右托臂端面下部的同一高度上。

一种走行部，包括多个悬浮架单元，至少两个相邻的所述悬浮架单元之间连接有上述的搭接结构。