[实用新型]一种医疗手术刀具夹持输送机构

权利要求书

1.一种医疗手术刀具夹持输送机构，包括横梁（1），其特征在于：所述横梁（1）的底部设有滑槽（2），且滑槽（2）内滑动连接有移动座（3），所述滑槽（2）的内部两端通过滚动轴承固定连接有贯穿移动座（3）的丝杆（4），且横梁（1）的一端固定安装有输出轴与丝杆（4）传动连接的伺服电机（5），所述移动座（3）的底部固定安装有电缸本体（6），且电缸本体（6）的底部输出端固定连接有安装框架（7），所述安装框架（7）的一侧固定有检测装置（8），且安装框架（7）的内部固定安装有正反转电机（9），所述正反转电机（9）的输出轴贯穿安装框架（7）固定连接有支撑板（10），且支撑板（10）的底部外侧等角度至少设有三组立柱（11），所述立柱（11）的底端铰接有联动杆（12），且联动杆（12）的底部焊接有夹块（13），所述支撑板（10）的底部中间部位固定安装有气缸本体（14），且气缸本体（14）的底端与联动杆（12）的顶端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种医疗手术刀具夹持输送机构，其特征在于：所述移动座（3）的表面粘贴有耐磨橡胶垫，且移动座（3）与丝杆（4）连接处设有粘贴生胶带的螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的一种医疗手术刀具夹持输送机构，其特征在于：所述检测装置（8）包括外壳（81），且外壳（81）的内部底端镶嵌有传感组件（83），所述外壳（81）的内部顶端两侧分别安装有锂电池组（82）和M89C51型号的单片机（84），且单片机（84）的输入针脚通过导线与传感组件（83）电性连接，所述单片机（84）的输出针脚通过导线与伺服电机（5）、电缸本体（6）、正反转电机（9）和气缸本体（14）电性连接，且单片机（84）的电源输入针脚与锂电池组（82）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种医疗手术刀具夹持输送机构，其特征在于：所述传感组件（83）包括摄像头和两组测距传感器，且两组测距传感器的探测方向为水平方向和竖直方向。

5.根据权利要求1所述的一种医疗手术刀具夹持输送机构，其特征在于：所述联动杆（12）为两组不锈钢杆焊接而成，且两组不锈钢杆之间的夹角为60-80度。

6.根据权利要求1所述的一种医疗手术刀具夹持输送机构，其特征在于：所述夹块（13）为半圆弧型，且夹块（13）的内侧表面粘贴有带防滑凸起的橡胶垫。