[实用新型]一种医疗手术刀具夹持输送机构

说明书

本实用新型公开了一种医疗手术刀具夹持输送机构，包括横梁，所述横梁的底部设有滑槽，且滑槽内滑动连接有移动座，所述滑槽的内部两端通过滚动轴承固定连接有贯穿移动座的丝杆，所述移动座的底部固定安装有电缸本体，且电缸本体的底部输出端固定连接有安装框架，所述安装框架的一侧固定有检测装置，且安装框架的内部固定安装有正反转电机，所述正反转电机的输出轴贯穿安装框架固定连接有支撑板，且支撑板的底部外侧等角度至少设有三组立柱，所述立柱的底端铰接有联动杆，且联动杆的底部焊接有夹块。该装置结构设计简单合理，操作方便，省时省力，可以实现自动上下料，安全稳定，减少二次污染，适用范围广，有利于推广和普及。

技术领域

本实用新型属于手术刀具技术领域，具体涉及一种医疗手术刀具夹持输送机构。

背景技术

医院里外科医生使用的手术刀分刀片和刀柄。刀片是一次性的，刀柄不是。其他的器械也不是一次性的，不过在每次使用时都是经过高压灭菌的。所谓灭菌就是杀灭一切微生物。所以只要严格消毒，就不用担心这个问题的。但是现有的手术刀具在进行杀菌操作的时候大多为人工操作，不仅费时费力，而且容易造成二次污染，同时现有的手术刀具夹持输送装置大多功能单一，并不能实现自动上下料，不利于广泛的推广和普及。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种医疗手术刀具夹持输送机构，结构设计简单合理，操作方便，省时省力，可以实现自动上下料，安全稳定，减少二次污染，适用范围广，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种医疗手术刀具夹持输送机构，包括横梁，所述横梁的底部设有滑槽，且滑槽内滑动连接有移动座，所述滑槽的内部两端通过滚动轴承固定连接有贯穿移动座的丝杆，且横梁的一端固定安装有输出轴与丝杆传动连接的伺服电机，所述移动座的底部固定安装有电缸本体，且电缸本体的底部输出端固定连接有安装框架，所述安装框架的一侧固定有检测装置，且安装框架的内部固定安装有正反转电机，所述正反转电机的输出轴贯穿安装框架固定连接有支撑板，且支撑板的底部外侧等角度至少设有三组立柱，所述立柱的底端铰接有联动杆，且联动杆的底部焊接有夹块，所述支撑板的底部中间部位固定安装有气缸本体，且气缸本体的底端与联动杆的顶端铰接。

优选的，所述移动座的表面粘贴有耐磨橡胶垫，且移动座与丝杆连接处设有粘贴生胶带的螺纹孔。

优选的，所述检测装置包括外壳，且外壳的内部底端镶嵌有传感组件，所述外壳的内部顶端两侧分别安装有锂电池组和M89C51型号的单片机，且单片机的输入针脚通过导线与传感组件电性连接，所述单片机的输出针脚通过导线与伺服电机、电缸本体、正反转电机和气缸本体电性连接，且单片机的电源输入针脚与锂电池组电性连接。

优选的，所述传感组件包括摄像头和两组测距传感器，且两组测距传感器的探测方向为水平方向和竖直方向。

优选的，所述联动杆为两组不锈钢杆焊接而成，且两组不锈钢杆之间的夹角为60-80度。

优选的，所述夹块为半圆弧型，且夹块的内侧表面粘贴有带防滑凸起的橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过伺服电机带动丝杆转动使移动座在滑槽内移动，从而可以便于夹块夹住手术刀具后对其进行夹持输送，减少人力操作，减少二次污染；

2、利用检测装置中的传感组件和单片机可以实现自动检测当前夹块与手术刀具的位置关系和与手术刀具的横向与纵向距离，从而自动控制伺服电机、电缸本体和气缸本体工作来实现对手术刀具的自动夹取；

3、通过正反转电机可以便于该装置夹持手机刀具之后进行180度的正反转，提高对手术刀具的消毒效果或者便于手术刀具的加工。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；