[实用新型]一种在开方机上安装导轮的装置

权利要求书

1.一种在开方机上安装导轮的装置，其特征在于，包括：导轮支架、机械手臂、电动系统和搬运设备；

所述导轮支架设置在所述机械手臂的一端，所述机械手臂的另一端连接所述搬运设备；

所述电动系统设置在所述导轮支架和所述机械手臂上，以改变导轮与安装位置之间的空间位置关系，并将所述导轮安装在所述安装位置；

所述搬运设备承载所述导轮支架、所述机械手臂和所述电动系统，以运送所述导轮支架、所述机械手臂和所述电动系统到开方机所在的位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述导轮支架，包括：一个横梁，一个轴，两个千斤顶和两个承托结构；

所述两个千斤顶底部分别焊接在所述横梁的两端；

所述横梁底面的中间部焊接到所述轴的一端，所述轴的另一端通过轴承连接所述机械手臂；

所述两个承托结构分别焊接到所述千斤顶的顶端。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述机械手臂，包括：手臂支架和摇臂；

所述摇臂一端连接所述导轮支架，另一端连接所述手臂支架，以使所述手臂支架承载所述摇臂和所述导轮支架。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述电动系统，包括：支架升降控制装置；

所述支架升降控制装置设置在所述导轮支架的下方，以改变所述导轮与所述安装位置之间的所述空间位置关系。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述支架升降控制装置，包括：两个第一电机；

所述两个第一电机分别设置在所述两个千斤顶的底部，便于所述两个第一电机升降对应的所述千斤顶。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，

所述电动系统，包括：摇臂升降装置、摇臂旋转装置和摇臂伸缩装置；

所述摇臂升降装置设置在所述手臂支架上，以便于对所述摇臂进行升降操作；

所述摇臂旋转装置设置于所述机械手臂和所述搬运设备的结合部，便于所述摇臂摇摆装置对所述摇臂进行左右旋转的操作；

所述摇臂伸缩装置设置在所述摇臂上，以使所述导轮支架远离或靠近所述安装位置。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述摇臂升降装置，包括：第二电机和升降链条；

所述第二电机设置于所述手臂支架顶端，通过所述升降链条连接所述摇臂，便于所述第二电机控制所述摇臂升降。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述摇臂旋转装置，包括：第三电机和角度控制装置；

所述第三电机控制所述摇臂在所述角度控制装置设定的角度范围内旋转。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述摇臂伸缩装置，包括：第四电机和重心控制装置；

所述第四电机设置于所述摇臂的中部，控制所述摇臂伸长或缩短；

所述重心控制装置在所述摇臂长度发生变化后，调节所述机械手臂重心。

10.根据权利要求1至9中任一所述的装置，其特征在于，还包括：控制手柄；

所述控制手柄通过网络连接所述电动系统，以便于根据接收到的外部输入的指令，控制所述电动系统执行相应的操作。