[实用新型]一种在开方机上安装导轮的装置

说明书

本申请公开了一种在开方机上安装导轮的装置，包括：导轮支架、机械手臂、电动系统和搬运设备；所述导轮支架设置在所述机械手臂的一端，所述机械手臂的另一端连接所述搬运设备；所述电动系统设置在所述导轮支架和所述机械手臂上，以改变导轮与安装位置之间的空间位置关系；所述搬运设备承载所述导轮支架、所述机械手臂和所述电动系统，以运送所述导轮支架、所述机械手臂和所述电动系统到开方机所在的位置。本申请提供的技术方案能够提高工作效率，并消除工作隐患。

技术领域

本申请涉及机械设计领域，尤其涉及一种在开方机上安装导轮的装置。

背景技术

开方机的主要功能是对工件进行高效的多线切割加工，加工对象为硬的、脆性的材料，如硅晶体、石英、玻璃、水晶、兰宝石等等特硬脆材料。开方机上设置有收、放线轮及四个导轮，钢线通过收、放线轮及四个导轮形成交叉线网回路，开方机工作时借助连续快速移动的钢丝线，在上面大量喷洒配制好的砂浆。

开方机的导轮可以拆卸，以便调整交叉线网。由于导轮重量比较大，在安装导轮时，需要至少3个人共完成安装工作。

上述方法消耗过多的劳动力，同时导轮重量太大容易对安装导轮的工作人员造成不必要的身体伤害。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提出了一种在开方机上安装导轮的装置，以提高工作效率，并消除工作隐患。

一种在开方机上安装导轮的装置，包括：导轮支架、机械手臂、电动系统和搬运设备；

所述导轮支架设置在所述机械手臂的一端，所述机械手臂的另一端连接所述搬运设备；

所述电动系统设置在所述导轮支架和所述机械手臂上，以改变导轮与安装位置之间的空间位置关系，并将所述导轮安装在所述安装位置；

所述搬运设备承载所述导轮支架、所述机械手臂和所述电动系统，以运送所述导轮支架、所述机械手臂和所述电动系统到开方机所在的位置。

在一个示例中，所述导轮支架，包括：一个横梁，一个轴，两个千斤顶和两个承托结构；

所述两个千斤顶底部分别焊接在所述横梁的两端；

所述横梁底面的中间部焊接到所述轴的一端，所述轴的另一端通过轴承连接所述机械手臂；

所述两个承托结构分别焊接到所述千斤顶的顶端。

在一个示例中，所述机械手臂，包括：手臂支架和摇臂；

所述摇臂一端连接所述导轮支架，另一端连接所述手臂支架，以使所述手臂支架承载所述摇臂和所述导轮支架。

在一个示例中，所述电动系统，包括：支架升降控制装置；

所述支架升降控制装置设置在所述导轮支架的下方，以改变所述导轮与所述安装位置之间的所述空间位置关系。

在一个示例中，所述支架升降控制装置，包括：两个第一电机；

所述两个第一电机分别设置在所述两个千斤顶的底部，便于所述两个第一电机升降对应的所述千斤顶。

在一个示例中，所述电动系统，包括：摇臂升降装置、摇臂旋转装置和摇臂伸缩装置；

所述摇臂升降装置设置在所述手臂支架上，以便于对所述摇臂进行升降操作；

所述摇臂旋转装置设置于所述机械手臂和所述搬运设备的结合部，便于所述摇臂摇摆装置对所述摇臂进行左右旋转的操作；

所述摇臂伸缩装置设置在所述摇臂上，以使所述导轮支架远离或靠近所述安装位置。

在一个示例中，所述摇臂升降装置，包括：第二电机和升降链条；