[实用新型]一种全自动钉铰设备

权利要求书

1.一种全自动钉铰设备，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)顶端右部设置有大拖板(25)，大拖板(25)后侧安装有第一电机(30)，所述大拖板(25)顶端滑动连接有小拖板(24)，所述大拖板(25)前后侧壁之间设置有第一丝杆，所述第一丝杆连接小拖板(24)，所述第一丝杆一端连接第一电机(30)；所述小拖板(24)右侧安装有第二电机(22)，所述小拖板(24)顶端滑动连接有滑板(23)，所述小拖板(24)左右侧壁之间设置有第二丝杆，所述第二丝杆连接滑板(23)，所述第二丝杆一端连接第二电机(22)；所述滑板(23)顶端设置有夹具(26)；所述底板(1)顶端中部固定连接有安装板(11)，安装板(11)右侧上部安装有伸缩缸(12)，所述伸缩缸(12)下端通过伸缩杆固定连接有电机箱(13)；所述电机箱(13)下端设置有连接座(16)，所述连接座(16)下端设置有转盘(20)，转盘(20)上端中部设置有转轴(9)，所述电机箱(13)内侧下部设置有与转轴(9)配合的传动槽(5)，所述转轴(9)顶端固定连接有从动轮(7)，所述电机箱(13)内侧上部安装有旋转电机(14)，旋转电机(14)的电机轴连接有主动轮(15)，主动轮(15)啮合连接从动轮(7)；所述转轴(9)外侧靠近连接座(16)处设置有限位凸缘(8)，限位凸缘(8)下侧面紧密接触连接座(16)；所述电机箱(13)左侧设置有滑轨(10)，所述安装板(11)右侧设置有与滑轨(10)配合的滑槽；所述转盘(20)外侧边缘处设置有对称设置的刀具电机(28)和夹头座(32)，所述刀具电机(28)下端连接有刀具，所述夹头座(32)右侧上部固定设置有定头(18)，所述夹头座(32)下侧固定设置有夹头气缸(34)，夹头气缸(34)的伸缩杆固定连接有动头(35)，所述转盘(20)底端设置有气泵(19)和加热器壳(21)，所述加热器壳(21)内侧设置有贯穿的气道，所述气道的侧壁安装有加热丝(31)，所述气道右端通过管路连接气泵(19)的出气口，所述加热器壳(21)左侧安装有与气道配合的金属软管(33)，金属软管(33)左端连接有喷气头。

2.根据权利要求1所述的全自动钉铰设备，其特征在于，所述转盘(20)外侧边缘处设置有与刀具电机(28)配合的激光发射器(29)，所述滑板(23)顶端设置有与激光发射器(29)配合的光电探测器(27)，所述激光发射器(29)的型号为FU808AD200-BC10，所述光电探测器(27)为四象限光电探测器，所述光电探测器(27)的型号为QY-S480，所述转盘(20)外侧边缘处位于定头(18)上方设置有开关(17)。

3.根据权利要求1所述的全自动钉铰设备，其特征在于，所述转盘(20)顶端设置有连接环(4)，所述连接座(16)内部设置有与连接环(4)配合的连接槽。

4.根据权利要求1所述的全自动钉铰设备，其特征在于，所述电机箱(13)右侧设置有检修盖。

5.根据权利要求1或2所述的全自动钉铰设备，其特征在于，所述底板(1)顶端左部设置有控制箱(3)，控制箱(3)顶端与安装板(11)左侧壁之间连接有稳定杆(6)，所述控制箱(3)左侧设置有盖板，所述控制箱(3)内侧安装有控制器(2)，控制器(2)的型号为FX1S-30MR-001，所述控制器(2)与伸缩缸(12)、旋转电机(14)、开关(17)、夹头气缸(34)、气泵(19)、加热丝(31)、第二电机(22)、光电探测器(27)、刀具电机(28)、激光发射器(29)、第一电机(30)均电性连接，所述控制器(2)、伸缩缸(12)、旋转电机(14)、开关(17)、夹头气缸(34)、气泵(19)、加热丝(31)、第二电机(22)、光电探测器(27)、刀具电机(28)、激光发射器(29)、第一电机(30)与外部电源均电性连接。