[实用新型]一种带机械手臂的冲压机有效
| 申请号： | 201820910356.2 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN209021105U | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 利伟东 | 申请（专利权）人： | 佛山市百明实业有限公司 |
| 主分类号： | B21D45/08 | 分类号： | B21D45/08;B21D43/20 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 528000 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手臂 冲压机本体 控制器 冲压机 冲压 抓取 本实用新型 控制器连接 冲压产品 冲压模具 生产效率 位置放置 行程开关 自动放料 自动取料 感应器 吸料盘 堆料 装夹 感知 生产 | ||
【权利要求书】：
1.一种带机械手臂的冲压机，其特征在于，包括：冲压机本体和设在冲压机本体上的控制器及冲压机本体一侧的机械手臂：
所述冲压机本体与控制器连接，在冲压机本体的装夹台上设置有冲压模具和行程开关；
所述机械手臂与控制器设冲压机本体的旁边，所述机械手臂上设有吸料盘。
2.如权利要求1所述的带机械手臂的冲压机，其特征在于，所述吸料盘为真空负压式吸料盘，包括：支撑架和设在支撑架上的多个吸嘴、多个感应器、激光校正仪。
3.如权利要求2所述的带机械手臂的冲压机，其特征在于，所述吸嘴三个一组固定在横梁上，横梁等距的固定在支撑架上。
4.如权利要求1所述的带机械手臂的冲压机，其特征在于，所述冲压模具上设有激光校正点，便于吸料盘在吸料时对准工件。
5.如权利要求1所述的带机械手臂的冲压机，其特征在于，所述吸料盘为电磁铁吸料盘，所述吸料盘与控制器连接，通过控制器来控制电磁铁的通断电。
6.如权利要求1所述的带机械手臂的冲压机，其特征在于，所述机械手臂为5轴机械手臂，通过设在固定座上的转轴可以使机械手臂上面部分相对底座转动。
7.如权利要求6所述的带机械手臂的冲压机，其特征在于，所述机械手臂底座下方设有滚轮和升降支撑装置。
8.如权利要求7所述的带机械手臂的冲压机，其特征在于，所述升降支撑装置，包括：油压缸和油压缸带动的支撑脚，用于调节机械手臂的高度。
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