[实用新型]一种带机械手臂的冲压机

说明书

本实用新型提供了一种带机械手臂的冲压机，冲压机本体和设在冲压机本体上的控制器及冲压机本体一侧的机械手臂，冲压机本体与控制器连接，在冲压机本体的装夹台上设置有冲压模具和行程开关，机械手臂与控制器设冲压机本体的旁边，所述机械手臂上设有吸料盘。通过设在冲压机本体上的控制器和冲压机一侧的机械手臂，在生产时通过控制器冲压机上的设置的感应器感知冲压完成，控制器接到冲压完成的信息后，控制机械手臂进行冲压产品的抓取，并由机械手臂抓取产品后放置到堆料位置放置，实现了冲压机的自动取料和自动放料，取代了人工，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及冲压机械设备领域，具体涉及一种带机械手臂的冲压机。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。全世界的钢材中，有60～70％是板材，其中大部分经过冲压制成成品。汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，家电的外壳，等都是冲压加工的。冲压加工是借助于常规或专用冲压设备加压冲压模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状,尺寸和性能的产品零件的生产技术，冲压机是冲压加工中回重要的加工设备，在现有的冲压机在加工中，需要人工进行放料取料，而针对大型板材的冲压产品，由于冲压产品重量较大，在取料时往往需要多人或横吊才能取料，这样取料比较费时，生产效率低，还有还会损坏工件，也会对工作人员有一定的危险性。

因此，现有的冲压装置存在技术问题，需要进一步的发展。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种带机械手臂的冲压机，通过感应器自动感应送料装置上是否有要传递的材料，来进行启动传动电机进行传动，实现传动装置的自动运转。

一种带机械手臂的冲压机，所述带机械手臂的冲压机结构包括：

冲压机本体设在冲压机本体上的控制器和冲压机一侧的机械手臂：所述冲压机本体与控制器连接，在冲压机本体的装夹台上设置有冲压模具；所述机械手臂与控制器设冲压机本体的旁边，所述机械手臂上设有吸料盘。

进一步的，所述吸料盘为真空负压式吸料盘，包括：支撑架和设在支撑架上的多个吸嘴、多个感应器、激光校正仪。

进一步的，所述吸嘴三个一组固定在横梁上，横梁等距的固定在支撑架上。

进一步的，所述冲压模具上设有激光校正点，便于吸料盘在吸料时对准工件。

进一步的，所述吸料盘为电磁铁吸料盘，所述吸料盘与控制器连接，通过控制器来控制电磁铁的通断电。

进一步的，所述机械手臂为5轴机械手臂，通过设在固定座上的转轴可以使机械手臂上面部分相对底座转动。

进一步的，所述机械手臂底座下方设有滚轮和升降支撑装置。

进一步的，所述升降支撑装置，包括：油压缸和油压缸带动的支撑脚，用于调节机械手臂的高度。

本实用新型所提供的带机械手臂的冲压机，通过设在冲压机本体上的控制器和冲压机一侧的机械手臂，在生产时通过控制器连接冲压机本体上的冲压行程开关感知一次冲压完成，控制器接到冲压完成的信息后，控制机械手臂进行冲压产品的抓取，并由机械手臂抓取产品后放置到堆料位置放置，实现了冲压机的自动取料和自动放料，取代了人工，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型较佳实施例中一种带机械手臂的冲压机的立体图。

具体实施方式