[实用新型]一种合金材质机器人法兰输出轴

权利要求书

1.一种合金材质机器人法兰输出轴，包括一号卡盘(1)，其特征在于，所述一号卡盘(1)下端设有若干间距相等的一号卡齿(2)，所述一号卡齿(2)一一对应设置在四个一号卡槽(3)内，且所述一号卡槽(3)均设置在二号卡盘(4)的内部，且所述一号卡槽(3)连通有设置在二号卡盘(4)内部下端中心处的一号卡盘槽(5)，且所述一号卡盘(1)设置在一号卡盘槽(5)的内部，所述一号卡盘(1)内部下端设有二号卡盘槽(6)，所述二号卡盘槽(6)内设有三号卡盘(7)，所述三号卡盘(7)侧边设有若干间距相等的二号卡齿(8)，所述二号卡齿(8)一一对应设置在二号卡槽(9)的内部，且所述二号卡槽(9)与二号卡盘槽(6)连通，所述三号卡盘(7)的上侧面板垂直焊接有轴杆(10)，所述轴杆(10)远离三号卡盘(7)的一端穿过设置在一号卡盘(1)上的焊接孔(11)设置在一号卡盘(1)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种合金材质机器人法兰输出轴，其特征在于：所述轴杆(10)一侧的一号卡盘(1)上设有若干一号钉孔(12)。

3.根据权利要求1所述的一种合金材质机器人法兰输出轴，其特征在于：所述一号卡盘(1)一侧的二号卡盘(4)上设有若干二号钉孔(13)。

4.根据权利要求1所述的一种合金材质机器人法兰输出轴，其特征在于：所述轴杆(10)与焊接孔(11)之间焊接。

5.根据权利要求1所述的一种合金材质机器人法兰输出轴，其特征在于：所述一号卡盘(1)、二号卡盘(4)、三号卡盘(7)与轴杆(10)均由合金钢材制成。

6.根据权利要求1所述的一种合金材质机器人法兰输出轴，其特征在于：所述一号卡齿(2)与二号卡齿(8)的数量均为四个。